[发明专利]一种自调节特征融合的小目标检测方法

权利要求书

1.一种自调节特征融合的小目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取第一特征图，利用目标检测算法，计算第一目标回归结果和第一分类结果，并通过所述第一目标回归结果和所述第一分类结果，得到感兴趣区域信息和所述第一特征图的置信度score；所述感兴趣区域信息为感兴趣区域的高度和宽度；

利用所述感兴趣区域的宽度和高度计算特征融合深度最大值；利用所述置信度score计算特征融合深度；

根据所述特征融合深度最大值和所述特征融合深度利用特征金字塔获取特征融合后的第二特征图；

将第二特征图利用所述目标检测算法，计算第二目标回归和第二分类结果，完成目标检测；计算特征融合深度最大值具体如下：

N_i表示标准图像输入边长，h是感兴趣区域的高度，w是感兴趣区域的宽度，且h,w≤N_i；计算特征融合深度具体如下：

d＝sum(D(S₁,S_i)≤θ·λ)；

其中S_i表示分类置信度score按从大到小顺序排列中第i位的值，D(·)表示S₁与S_i的距离，在此取D(S₁,S_i)＝|S₁-S_i|，λ表示阈值常量，θ表示调整系数，取

2.根据权利要求1所述的一种自调节特征融合的小目标检测方法，其特征在于，特征金字塔获取特征图的具体过程如下：

第一特征图输入到特征金字塔中，完成特征提取，各特征提取层输出不同的特征，经特征融合后输出多种特征图，根据所述特征融合深度最大值和所述特征融合深度选取第二特征图。