[发明专利]基于互联网星座的皮纳卫星通信、导航、定姿方法

说明书

本发明提供了一种基于互联网星座的皮纳卫星通信、导航、定姿方法，包括：皮纳卫星的天线与互联网星座进行通信，获取多个互联网星座卫星的当前位置坐标，以及多个皮纳卫星与互联网星座卫星的相对距离测量值；皮纳卫星的综合电子学系统根据多个所述互联网星座卫星的当前位置坐标，以及多个所述皮纳卫星与互联网星座卫星的相对距离测量值进行方程联立，得到该皮纳卫星的当前位置坐标以及当前姿态俯仰角、偏航角、翻滚角。

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种基于互联网星座的皮纳卫星通信、导航、定姿方法。

背景技术

皮纳卫星常被用于一些新技术探索和试验，相对于传统的大卫星功能需求简单，对导航、定姿精度要求不高，而对成本价格相对敏感。

目前即便最简配置的皮纳卫星，为保证功能正常运行，也缺少不了星地通信模块、GNSS导航模式、姿态测量模块(通常有磁强计、星敏、太敏、陀螺等单机)其占用的质量、功耗资源不低，且有一定的经济成本；

另外，皮纳卫星若采用星地通信模式，则对地面站依赖较高，不但通信时间短，测控费用也较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于互联网星座的皮纳卫星通信、导航、定姿方法，以解决现有的皮纳卫星定轨定姿及通信成本高昂的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于互联网星座的皮纳卫星通信、导航、定姿方法，包括：

皮纳卫星的天线与互联网星座进行通信，获取多个互联网星座卫星的当前位置坐标，以及多个皮纳卫星与互联网星座卫星的相对距离测量值；

皮纳卫星的综合电子学系统根据多个所述互联网星座卫星的当前位置坐标，以及多个所述皮纳卫星与互联网星座卫星的相对距离测量值进行方程联立，得到该皮纳卫星的当前位置坐标以及当前姿态俯仰角、偏航角、翻滚角。

可选的，在所述的基于互联网星座的皮纳卫星通信、导航、定姿方法中，所述综合电子学系统具有星务计算机、存储器、测控应答机、GNSS接收机、电源控制板、以及数传发射编码调制板中的一个或者多个。

可选的，在所述的基于互联网星座的皮纳卫星通信、导航、定姿方法中，还包括：

载荷舱，被配置为容置单机载荷；

平台舱，被配置为容置所述综合电子学系统及为所述综合电子学系统提供电力的能源系统；

姿轨控舱，被配置为容置推力器及推进剂储箱，为所述皮纳卫星提供变轨和定姿动力；

太阳电池片，被配置为为所述能源系统充电。

可选的，在所述的基于互联网星座的皮纳卫星通信、导航、定姿方法中，所述天线包括：

第一收发天线，被布置在所述平台舱顶面的第一位置；

第二收发天线，被布置在所述平台舱顶面的第二位置；

第三收发天线，被布置在所述平台舱顶面的第三位置；

其中，所述第一位置与所述第二位置的连线垂直所述第一位置与所述第三位置的连线。

可选的，在所述的基于互联网星座的皮纳卫星通信、导航、定姿方法中，所述互联网星座为大规模卫星星座，包括10颗～10万颗互联网星座卫星，使得任意时刻在皮纳卫星的接收机范围内互联网星座卫星的数量至少为4个，所述互联网星座卫星能够实时确定自身位置坐标，以及与所述皮纳卫星进行通信发送当前位置坐标。

可选的，在所述的基于互联网星座的皮纳卫星通信、导航、定姿方法中，