[发明专利]一种驾驶状态确定方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种驾驶状态确定方法，其特征在于，包括：

获取车辆方向盘的第一位置信息和所述车辆内驾驶员的第一图像信息；

根据预设目标检测网络和所述第一图像信息，确定所述驾驶员手部的第二位置信息；

比较所述第一位置信息和所述第二位置信息，并根据比较结果，确定所述驾驶员的驾驶状态。

2.根据权利要求1所述的驾驶状态确定方法，其特征在于，根据预设目标检测网络和所述第一图像信息，确定所述驾驶员手部的第二位置信息，包括：

根据所述预设目标检测网络和所述第一图像信息，确定所述驾驶员的身体图像信息；

对所述身体图像信息进行关键点检测，确定所述驾驶员手部的第二位置信息。

3.根据权利要求2所述的驾驶状态确定方法，其特征在于，根据所述预设目标检测网络和所述第一图像信息，确定所述驾驶员的身体图像信息，包括：

在预设目标检测网络内，基于预设检测框对所述第一图像信息进行目标检测，得到的输出结果为所述驾驶员的身体图像信息。

4.根据权利要求3所述的驾驶状态确定方法，其特征在于，所述预设检测框通过如下方式确定：

根据预设比例值、第一检测框的第一面积和第二检测框的第二面积，确定所述预设检测框的长度和宽度。

5.根据权利要求1所述的驾驶状态确定方法，其特征在于，所述预设目标检测网络通过如下方式得到：

获取训练图像信息，并对所述训练图像信息所包含的驾驶员进行标注，得到真实目标框；

将所述训练图像信息和所述真实目标框作为训练数据进行网络训练，并计算损失函数；

基于反向传播算法进行网络优化，直至所述损失函数收敛，得到所述预设目标检测网络。

6.根据权利要求1所述的驾驶状态确定方法，其特征在于，所述第二位置信息包括左手位置信息和右手位置信息，

相应地，比较所述第一位置信息和所述第二位置信息，并根据比较结果，确定所述驾驶员的驾驶状态，包括：

分别比较所述左手位置信息、所述右手位置信息和所述第一位置信息；

如果所述左手位置信息与所述第一位置信息有交集，且所述右手位置信息与所述第一位置信息有交集，则确定驾驶状态为正常驾驶；

否则，确定驾驶状态为异常驾驶。

7.根据权利要求6所述的驾驶状态确定方法，其特征在于，在确定驾驶状态为异常驾驶之后，还包括：

基于视觉提醒模块发出的视觉信息，和/或听觉提醒模块发出的听觉信息，提醒驾驶员安全驾驶。

8.一种驾驶状态确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆方向盘的第一位置信息和所述车辆内驾驶员的第一图像信息；

第一执行模块，用于根据预设目标检测网络和所述第一图像信息，确定所述驾驶员手部的第二位置信息；

第二执行模块，用于比较所述第一位置信息和所述第二位置信息，并根据比较结果，确定所述驾驶员的驾驶状态。

9.一种驾驶状态确定设备，其特征在于，所述驾驶状态确定设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

图像获取装置，用于获取车辆内驾驶员的图像信息和方向盘的图像信息；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的驾驶状态确定方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的驾驶状态确定方法。