[发明专利]一种起重机控制系统及工程机械

权利要求书

1.一种起重机控制系统，其特征在于，包括显示器和配电IO控制模块，所述显示器与所述配电IO控制模块连接，所述显示器包括控制单元和显示单元；

所述控制单元用于生成控制指令并发送至所述配电IO控制模块，以使所述配电IO控制模块输出对应的控制信号；

所述显示单元用于接收所述配电IO控制模块采集的数据信息，并显示在所述显示器的显示屏上。

2.根据权利要求1所述的起重机控制系统，其特征在于，所述配电IO控制模块包括ECU处理器、数字量输入单元和数字量输出单元，所述ECU处理器分别与所述数字量输入单元及所述数字量输出单元连接；

所述数字量输入单元用于接收数字量输入信号；

所述ECU处理器用于将所述数字量输入信号转换为离散数字信号；

所述数字量输出单元用于接收所述ECU处理器发送的开关信号以驱动负载。

3.根据权利要求2所述的起重机控制系统，其特征在于，所述配电IO控制模块还包括模拟量输入单元和模拟量输出单元，所述ECU处理器分别与所述模拟量输入单元及所述模拟量输出单元连接；

所述模拟量输入单元用于接收模拟量输入信号；

所述ECU处理器用于将所述模拟量输入信号转换为连续数字信号；

所述模拟量输出单元用于接收所述ECU处理器发送的所述连续数字信号以驱动负载和/或将数值显示在所述显示屏上。

4.根据权利要求2所述的起重机控制系统，其特征在于，所述配电IO控制模块还包括PI输入单元和PWM输出单元，所述ECU处理器分别与所述PI输入单元及所述PWM输出单元连接；

所述PI输入单元用于接收脉冲型信号；

所述ECU处理器用于根据所述脉冲型信号生成脉冲信号；

所述PWM输出单元用于接收所述ECU处理器发送的PWM信号以驱动PWM电磁阀。

5.根据权利要求1所述的起重机控制系统，其特征在于，所述显示器与所述配电IO控制模块通过第二CAN总线连接。

6.根据权利要求1所述的起重机控制系统，其特征在于，所述显示器包括远程通讯模块和近距离通讯模块，所述远程通讯模块用于远程监控，所述近距离通讯模块用于与移动终端近距离交互。

7.根据权利要求1所述的起重机控制系统，其特征在于，还包括底盘控制系统，所述底盘控制系统与所述显示器通过第一CAN总线连接；

所述显示器用于接收所述底盘控制系统发送的数据并在所述显示屏上显示，所述显示器还用于通过所述控制单元控制所述底盘控制系统的发动机。

8.根据权利要求1所述的起重机控制系统，其特征在于，还包括长度角度传感器模块或主臂IO模块及臂内IO模块，所述长度角度传感器模块或所述主臂IO模块及所述臂内IO模块与所述配电IO控制模块通过第三CAN总线连接；

所述配电IO控制模块用于接收所述长度角度传感器模块或所述主臂IO模块及所述臂内IO模块发送的传感器数据，并将所述传感器数据发送至所述显示器。

9.根据权利要求1所述的起重机控制系统，其特征在于，还包括按键操作模块和操作手柄，所述按键操作模块和所述操作手柄均与所述显示器及所述配电IO控制模块通过第二CAN总线连接。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的起重机控制系统。