[发明专利]车辆的通信保障方法、装置、网络节点和存储介质

权利要求书

1.一种车辆的通信保障方法，其特征在于，包括：

检测目标车辆移动过程中的通信状态；

当检测出所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍时，在接收到所述目标车辆的车辆到任意设备V2X消息后，向相邻网络节点转发所述V2X消息，以使所述相邻网络节点广播所述V2X消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标车辆的前向存在通信障碍时，所述相邻网络节点为沿着所述目标车辆的行驶方向，所述目标车辆所在的当前网络节点的下一网络节点；

当所述目标车辆的后向存在通信障碍时，所述相邻网络节点为沿着所述目标车辆的行驶方向，所述目标车辆所在的当前网络节点的上一网络节点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述目标车辆的后向存在通信障碍时，所述方法还包括：

向所述目标车辆所在的当前网络节点的下一网络节点发送转发申请指令，其中，所述转发申请指令用于指示所述下一网络节点在接收到所述目标车辆的V2X消息后，向所述当前网络节点转发所述V2X消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测出所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍时，所述方法还包括：

向所述目标车辆所在的当前网络节点的下一网络节点发送状态标记信息，其中，所述状态标记信息用于表示所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测目标车辆移动过程中的通信状态，包括：

在目标车辆移动过程中，监测针对所述目标车辆的V2X消息的接收时间；

当基于接收时序确定各接收时间之间的时间间隔大于等于预设时长时，确定所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当基于接收时序确定各接收时间之间的时间间隔大于等于预设时长时，确定所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍，包括：

确定所述目标车辆相对于当前网络节点的相对行驶方向；

当所述相对行驶方向为所述目标车辆驶向所述当前网络节点，且基于接收时序确定各接收时间之间的时间间隔大于等于预设时长时，确定所述目标车辆在前向存在通信障碍；

当所述相对行驶方向为所述目标车辆驶离所述当前网络节点，且基于接收时序确定各接收时间之间的时间间隔大于等于预设时长时，确定所述目标车辆在反向存在通信障碍。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测目标车辆移动过程中的通信状态，包括：

监测目标车辆移动过程中的第一位置点，其中，所述第一位置点为首次接收到所述目标车辆的V2X消息时所述目标车辆的位置信息，或者第一位置点为最后一次接收到所述目标车辆的V2X消息时所述目标车辆的位置信息；

基于所述目标车辆相对于当前网络节点的相对行驶方向，从所述当前网络节点的覆盖边界上确定与所述第一位置点对应的第二位置点；

确定所述第一位置点和所述第二位置点之间的直线距离；

当所述直线距离大于等于预设长度时，确定所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍。

8.一种车辆的通信保障装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测目标车辆移动过程中的通信状态；

发送模块，用于当检测出所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍时，在接收到所述目标车辆的V2X消息后，向相邻网络节点转发所述V2X消息，以使所述相邻网络节点广播所述V2X消息。

9.一种网络节点，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。