[发明专利]一种无人船表面喷涂设备在审
申请号: | 202110389851.X | 申请日: | 2021-04-12 |
公开(公告)号: | CN112958340A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 李荣辉;黄振凯 | 申请(专利权)人: | 广东海洋大学 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05C11/02 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 王晶 |
地址: | 524088 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 表面 喷涂 设备 | ||
本发明涉及无人船的技术领域,特别是涉及一种无人船表面喷涂设备,其便于对无人机底端进行喷漆,提升喷漆效率,提高实用性;包括设备箱、四组支撑杆、两组支撑板、连接块、喷漆机构和驱动装置,设备箱的顶端设置有贯通设备箱内部与外界的置船槽以用于放置无人机,四组支撑杆均匀吊装在设备箱的内部,两组支撑板分别竖直固定安装在四组支撑杆上,并且两组支撑板前后对称,两组支撑板上均设置有贯穿前后的两组弧形滑槽,并且每组弧形滑槽的弧度与无人机的底端弧度相同,连接块的前端和后端均设置有两组滑轮,四组滑轮分别可滑动安装在四组弧形滑槽上,连接块的顶端设置有安装板,喷漆机构固定安装在安装板上以用于对无人机的底端进行喷涂。
技术领域
本发明涉及无人船的技术领域,特别是涉及一种无人船表面喷涂设备。
背景技术
无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,在无人船生产过程中,需要对无人船船底进行防腐喷漆,现有的喷漆方式为人工手持喷枪进行喷漆,工作效率低下,实用性较差。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种便于对无人机底端进行喷漆,提升喷漆效率,提高实用性的无人船表面喷涂设备。
本发明的一种无人船表面喷涂设备,包括设备箱、四组支撑杆、两组支撑板、连接块、喷漆机构和驱动装置,设备箱的顶端设置有贯通设备箱内部与外界的置船槽以用于放置无人机,四组支撑杆均匀吊装在设备箱的内部,两组支撑板分别竖直固定安装在四组支撑杆上,并且两组支撑板前后对称,两组支撑板上均设置有贯穿前后的两组弧形滑槽,并且每组弧形滑槽的弧度与无人机的底端弧度相同,连接块的前端和后端均设置有两组滑轮,四组滑轮分别可滑动安装在四组弧形滑槽上,连接块的顶端设置有安装板,喷漆机构固定安装在安装板上以用于对无人机的底端进行喷涂,驱动装置安装在两组支撑板之间以用于驱动连接块沿四组弧形滑槽移动。
本发明的一种无人船表面喷涂设备,其中驱动装置包括连接板、导向装置、转轴、电机和齿轮,后方支撑板的前端设置有齿面,转轴的顶端与连接块的底端可转动连接,转轴的底端与连接板转动连接,导向装置安装在两组支撑板的底端以用于对连接板进行导向,电机固定安装在连接板上以用于驱动转轴沿自身轴线旋转,齿轮固定套设在转轴上,并且齿轮与齿面啮合。
本发明的一种无人船表面喷涂设备,其中导向装置包括底板、两组安装座、滑杆、两组滑套和两组第一伸缩杆,底板横向固定安装在两组支撑板的底端,底板上设置有条形槽以供转轴穿过,两组安装座对称安装在底板的底端,滑杆固定安装在两组安装座之间,两组滑套均滑动套设在滑杆上,两组第一伸缩杆分别固定安装在两组滑套与连接板之间。
本发明的一种无人船表面喷涂设备,还包括两组第一弹簧,两组第一弹簧分别套设在两组第一伸缩杆上,并且两组第一弹簧分别位于两组滑套与连接板之间。
本发明的一种无人船表面喷涂设备,其中喷漆机构包括基座、喷淋管和管卡,基座竖直固定安装在安装板上,基座的顶端设置有条形板,喷淋管依靠管卡纵向固定安装在条形板上,并且喷淋管上设置有若干组喷头,若干组喷头的输出端均竖直向上,喷淋管的输入端与外界供漆装置的输出端连接。
本发明的一种无人船表面喷涂设备,还包括支撑柱、第二伸缩杆和第二弹簧,第二伸缩杆的底端与安装板固定连接,第二伸缩杆的顶端设置有限位板,第二弹簧套设在第二伸缩杆上,支撑柱固定安装在限位板上,支撑柱的顶端纵向设置有油漆刷。
本发明的一种无人船表面喷涂设备,还包括风扇,风扇固定安装在设备箱的左端顶部以用于对喷漆后的无人机底端进行风干。
本发明的一种无人船表面喷涂设备,还包括滤网,滤网安装在设备箱的左端以用于对风扇吹入设备箱内部的供气进行过滤。
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