[发明专利]一种可以智能切控的便携式无人机训练保护装置在审

专利信息
申请号: 202110389936.8 申请日: 2021-04-12
公开(公告)号: CN113138571A 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 宁博扬;郝宁;陈金辉;刘学琴;林琳;王茜;张媛媛 申请(专利权)人: 国网冀北电力有限公司技能培训中心;国家电网有限公司;保定电力职业技术学院
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;G08C17/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 071051 河*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 可以 智能 便携式 无人机 训练 保护装置
【权利要求书】:

1.一种可以智能切控的便携式无人机训练保护装置,包括可折叠的伸缩支架(1),其特征在于:所述伸缩支架(1)上设置有用于围设限定无人机飞行范围用电子围栏的传感装置(3);所述传感装置(3)的输出端无线连接有设置在教员遥控器与学员遥控器之间的连线上、用于切控无人机控制权的无线切控装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种可以智能切控的便携式无人机训练保护装置,其特征在于:所述传感装置(3)包括固定板(32),固定板(32)上设置有用于围设电子围栏的三个漫反射红外传感器(31)和用于向无线切控装置(4)发送切控无人机控制权信息的无线发送模块(34),无线发送模块(34)的输入端连接传感器(31)的输出端,三个传感器(31)以60°夹角安装与水平面垂直的同一竖直平面中;固定板(32)的两端连接有用于保护传感器(31)的弧形蓬(33)。

3.根据权利要求2所述的一种可以智能切控的便携式无人机训练保护装置,其特征在于:所述无线切控装置(4)上设置有用于手动切换控制权的复位按钮(41)、用于提示无线切控装置(4)和传感装置(3)完成无线连接的信号提示灯(42)、分别用于提示无线切控装置(4)与教员遥控器和学员遥控器之间断开和完成连接的断开提示灯(43)和闭合提示灯(44);无线切控装置(4)的内部设置有电性连接学员遥控器的接学员控电路板(45)、电性连接教员遥控器的接教员控电路板(46)、用于接收无线发送模块(34)发送的切控无人机控制权信息的无线接收模块(47)和用于通过无线接收模块(47)接收的信息切控无人机控制权的单片机(48),无线接收模块(47)的输入端连接无线发送模块(34)的输出端,无线接收模块(47)的输出端连接单片机(48)的输入端,单片机(48)的输出端电性连接接学员控电路板(45)和接教员控电路板(46)的受控端。

4.根据权利要求1所述的一种可以智能切控的便携式无人机训练保护装置,其特征在于:所述伸缩支架(1)和传感装置(3)之间设置有用于调整传感装置(3)水平度的调平装置(2),调平装置(2)的上三角板(21)的侧面设置有用于保证传感装置(3)处于水平位置的一个圆水准(24)和分别设置在三个侧面的三个长水准(25);调平装置(2)的上三角板(21)和下三角板(22)上分别设置有用于连接传感装置(3)和伸缩支架(1)的连接螺栓(23)。

5.根据权利要求4所述的一种可以智能切控的便携式无人机训练保护装置,其特征在于:所述伸缩支架(1)的顶端和传感装置(3)固定板(32)的底部开设有用于连接调平装置(2)的螺纹通孔。

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