[发明专利]一种电缸智能装配系统

权利要求书

1.一种电缸智能装配系统，包括：

部件定位部，用于将各电缸部件按照装配位置进行抵靠连接，形成待紧固电缸；

部件紧固部，用于接收所述待紧固电缸，并将所述待紧固电缸通过螺钉紧固连接，形成成品电缸，完成电缸装配；

其中，所述部件定位部包括：

组装机器人单元，用于搬运所述各电缸部件；

定位单元，用于按设定的定位位置盛放所述各电缸部件，并能够将各电缸部件按照装配位置进行抵靠连接；

所述组装机器人单元能够将所述各电缸部件放置于所述设定的定位位置；

其中，所述定位单元包括：

定位夹具组，用于盛放所述各电缸部件，能够确定所述各电缸部件之间的相对位置；

抵靠装置组，能够推动所述确定所述相对位置的所述各电缸部件进行抵靠连接；

其中，所述各电缸部件包括：电缸轴，缸体，端盖；

所述定位夹具组包括：

电缸轴夹具，用于盛放所述电缸轴，并能够确定所述电缸轴的位置；

缸体夹具，用于盛放所述缸体，并能够确定所述缸体的位置；

端盖夹具，用于盛放所述端盖，并能够确定所述端盖的位置；

所述抵靠装置组包括：

缸体锁紧机构，用于对所述缸体锁紧，固定所述缸体的位置；

电缸轴推动机构，用于推动所述电缸轴抵靠于所述缸体的一端；

端盖推动机构，用于推动所述端盖抵靠于所述缸体的另一端；

其中，抵靠连接完成后，所述缸体锁紧机构放松所述缸体；

其中，所述部件紧固部包括：

第一紧固机器人单元，用于抓取所述待紧固电缸，并根据设定紧固位置放置所述待紧固电缸，形成定位待紧固电缸；

第二紧固机器人单元，用于将所述定位待紧固电缸通过螺钉紧固连接；

其中，所述第一紧固机器人单元包括：

第一紧固机器人本体；

紧固执行机构，与所述第一紧固机器人本体的腕部连接，用于夹紧所述待紧固电缸，并能够在所述设定紧固位置放松所述待紧固电缸；

第二智能相机，用于识别所述待紧固电缸的放置位置，将放置位置信号输入第一紧固机器人本体；

所述第一紧固机器人本体能够带动所述紧固执行机构移动至所述设定紧固位置；

所述第一紧固机器人本体通过所述放置位置，能够通过所述紧固执行机构对所述待紧固电缸进行抓取。

2.根据权利要求1所述的电缸智能装配系统，其中，所述组装机器人单元包括：

组装机器人本体；

定位执行机构，与所述组装机器人本体的腕部连接，用于分别抓取所述各电缸部件，并能够将抓取的所述各电缸部件放置于设定位置；

第一智能相机，用于识别所述各电缸部件的部件位置，将部件位置输入组装机器人本体；

所述组装机器人本体能够带动所述定位执行机构到达所述设定位置；

所述组装机器人本体通过所述部件位置，能够通过所述定位执行机构根据设定顺序，依次对所述各电缸部件进行抓取。

3.根据权利要求1所述的电缸智能装配系统，其中，所述第二紧固机器人单元包括：

第二紧固机器人本体；

螺钉紧固装置，与所述第二紧固机器人本体的腕部连接，能够对所述设定紧固位置的待紧固电缸进行螺钉紧固连接；

所述第二紧固机器人本体能够带动所述螺钉紧固装置到达所述设定紧固位置。