[发明专利]单轨道岔故障在线诊断方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及单轨道岔故障在线诊断方法、装置、设备及可读存储介质，包括收集单轨道岔数据；将单轨道岔数据上传至远程数据库中；根据数据库中所述单轨道岔数据诊断所述各器件参数是否存在异常，若存在异常，进行报警并提取异常器件的特征参数；将异常器件的特征参数发送至相应的终端，通过对每个单轨道岔内的道岔梁、锁销、接缝板、锁定槽处的螺栓、锁定电机和驱动电机的相关参数进行远程实时对比并将诊断为异常器件的特征参数发送至相应的终端，有效提高了单轨岔道的安全可靠性同时由于诊断均由远程计算器自动进行有效提高了单轨岔道诊断的自动化水平，降低人工检测作业难度避免安全事故的发生。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及单轨道岔故障在线诊断方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

截至目前，世界范围内已有多个国家建成运营单轨交通系统，在我国已建成运营的有重庆轨道交通二号线、三号线。重庆轨道交通七号线及芜湖市跨座式单轨一号线和二号线一期正在建设中。

目前国内单轨道岔通常采用传感器向信号系统反馈道岔的位置及锁闭信息，对道岔故障进行在线诊断的设备布局尚不完善，导致目前的单轨道岔依旧主要以人工检测为主，自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供单轨道岔故障在线诊断方法、装置、设备及可读存储介质，以改善上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

一方面，本申请实施例提供了单轨道岔故障在线诊断方法，所述方法包括：收集单轨道岔数据，所述单轨道岔数据至少来自2个单轨道岔，所述单轨道岔数据包括各器件的状态参数；将单轨道岔数据上传至远程数据库中；根据数据库中所述单轨道岔数据诊断所述各器件参数是否存在异常，若存在异常，进行报警并提取异常器件的特征参数；将异常器件的特征参数发送至相应的终端。

所述各器件的状态参数包括：车辆通过单轨道岔时道岔梁的振幅、车辆通过单轨道岔时道岔梁的频率、单轨道岔上的锁销的图片信息、单轨道岔上的接缝板图片信息、单轨道岔上的锁定槽处螺栓的图片信息、单轨道岔处的锁定电机的温度、单轨道岔处的锁定电机的转速、单轨道岔处的锁定电机的振动幅度、单轨道岔处的驱动电机的温度、单轨道岔处的驱动电机的转速和单轨道岔处的驱动电机的振动幅度。

所述特征参数为检测出异常的器件的所在单轨道岔的位置参数和异常参数类型；所述相应的终端为负责出现异常的单轨道岔维修的车站设备房及综合维修服务中心；

可选地，所述收集单轨道岔数据，包括：

通过设置在单轨道岔处的加速度传感器获取车辆通过单轨道岔时道岔梁的振幅和频率；

通过设置在单轨道岔处的图像采集装置获取被监测的单轨道岔上的锁销的图片信息、接缝板图片信息和锁定槽处螺栓的图片信息；

所述图像采集装置可为数字摄像头或模拟摄像头；

通过设置在单轨道岔处的温度传感器、转速传感器和振动传感器分别获取设置在单轨道岔处的锁定电机和驱动电机的温度参数、转速和振动幅度。

所述单轨道岔处的锁定电机和驱动电机的温度参数、转速和振动幅度用于检测锁定电机和驱动电机是否在正常的工况中进行工作，有助于及时发现锁定电机和驱动电机的异常状态，防止因锁定电机和驱动电机停止工作而导致交通安全事故。

可选地，所述诊断所述各器件参数是否存在异常，包括：

获取每个单轨道岔处车辆通过时道岔梁的振幅和频率，并将所述振幅和频率与预设值进行对比，若所述振幅和频率中任意一个数值大于预设值判定为道岔梁存在异常；

车辆通过道岔时道岔梁的振幅和频率用于检测道岔梁的刚度和强度，防止道岔梁刚度和强度异常引发安全事故。