[发明专利]一种用于电缸部件装配的智能紧固系统

说明书

本公开提供一种用于电缸部件装配的智能紧固系统，包括：第一机器人单元，用于抓取需要螺钉紧固的待紧固电缸，并根据设定位置放置所述待紧固电缸；第二机器人单元，用于将所述待紧固电缸通过螺钉紧固连接，完成电缸部件紧固。所述用于电缸部件装配的智能紧固系统能够有效的降低工人的工作量，以流水线的螺钉紧固方式代替传统手工螺钉紧固方式，实现电缸智能化螺钉紧固；能够大幅度提升了电缸螺钉紧固效率，降低制造成本；实现电缸螺钉紧固质量的稳定，提高了电缸螺钉紧固的成品率。

技术领域

本公开涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种用于电缸部件装配的智 能紧固系统。

背景技术

智能制造，源于对人工智能的研究，智能是知识和智力的总和，知识 是智能的基础，智力是指获取和运用知识求解的能力。智能制造应当包含 智能制造技术和智能制造系统，其中，智能制造系统能够在实践中不断地 充实知识库，具有自学习功能，可搜集与理解环境信息和自身的信息，还 具有对上述信息进行分析判断，并规划自身行为的能力。

智能制造已经成为全球制造业发展的新趋势，为了应对日益增长的工 业制造成本和激烈的行业竞争形势，越来越多的传统制造行业开始改变以 往的生产制造经营模式，通过引进高端智能制造装备来实现自动化生产， 进而提升工业生产效率，促进产业结构向智能化方向转型升级。工业机器 人作为智能制造装备技术中的关键，其具有高效稳定、精细制造加工以及 柔性生产等优势。

然而，智能制造在电缸部件装配过程中的螺钉拧紧紧固领域应用较少。 现有技术中，由于电缸生产在组装过程中需要设置多个工作位，每个工作 位至少需要配备一名工人进行作业。人工装配所需的成本高、占地面积大， 此外由于装配过程中经手的人员过多，其生产效率较低，受人为因素影响 易导致装配部件错漏的情况发生，使零件成品的良品率严重下降，不能满 足发展的需求，因此若要建设电缸智能制造生产线以满足生产的需要，亟需解决在电缸装配阶段对电缸各部件进行螺钉拧紧紧固的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

基于上述问题，本公开提供了一种用于电缸部件装配的智能紧固系统， 以缓解现有技术中人工成本高、生产效率低及螺钉紧固质量不稳定等技术 问题。

(二)技术方案

本公开提供了一种用于电缸部件装配的智能紧固系统，包括：

第一机器人单元，用于抓取待紧固电缸，所述待紧固电缸为需用螺钉 紧固的电缸所述第一机器人单元根据设定位置放置所述待紧固电缸，形成 定位待紧固电缸；

第二机器人单元，用于将所述定位待紧固电缸通过螺钉进行紧固连接， 形成成品电缸，完成电缸部件的紧固。

在本公开实施例中，所述第一机器人单元包括：

第一机器人本体；

执行机构，与所述第一机器人本体的腕部连接，用于抓取所述待紧固 电缸，并能够将所述待紧固电缸放置于所述设定位置；

所述第一机器人本体能够带动所述执行机构到达所述设定位置。

进一步地，所述执行机构包括：

智能相机，用于识别所述待紧固电缸的部件位置，将所述部件位置输 入机器人本体；

所述第一机器人本体通过所述部件位置，能够通过所述执行机构对所 述待紧固电缸进行抓取。

在本公开实施例中，所述第二机器人单元包括：

第二机器人本体；

螺钉紧固装置，与所述第二机器人本体的腕部连接，能够对所述定位 待紧固电缸进行螺钉紧固连接；

所述第二机器人本体能够带动所述螺钉紧固装置到达所述设定位置。