[发明专利]一种仓储机器人

说明书

本发明公开了一种仓储机器人，包括主体仓，所述主体仓的一侧安装有底仓，且底仓的顶部安装有安装板，所述底仓的内部安装有单片机，所述主体仓内底部的两侧对称设置有驱动轮装置，一组所述驱动轮装置的顶部安装有与驱动轮装置相互配合的驱动装置，另一组所述驱动轮装置的顶部设置有清理组件，所述主体仓的顶部设置有圆盘。本发明通过存放箱、扫码器、安装板、底仓、主体仓、圆盘、控制面板、限位环、第一伺服电机和单片机的配合使用，将下一组对应货物所在的放置仓转动至面向摆放人员，不需要摆放人员自己查看每个货物的所属分类，便于摆放人员快速将仓储机器人上的货物进行分类摆放，大大降低了摆放人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种仓储机器人。

背景技术

随着网络购物的兴起，物流成为了现阶段被大量需求的行业，现阶段在进行仓储转运时，一般需要大量的人员进行手动操作，搬运货物以及进行获取识别，为了提高货物的搬运或存放的效率，现如今通常需要使用到相应的仓储机器人。

当前物流摆放人员在将货物进行分类摆放时，往往是将大致一个类型的货物通过人力拉运车搬运到摆放架位置处，然后摆放人员再根据拉运车上的货物的实际分类进行人工分拣，十分不便，大大提高了摆放人员的劳动强度，无法在摆放人员进行货物摆放时，自动对货物进行分类，以便于摆放人员轻松取拿对应的分类的货物；且当前在将货物向摆放架上摆放时，由于拉运车上存放货物的货仓高度固定，在摆放人员取拿货仓底部的货物时，通常需要弯腰进行取拿，而由于目前的物流货物较多，这大大提高了摆放人员腰部的负担，也会影响到摆放人员的工作效率；同时当前在仓储中使用的机器人通常只具有运输货物的功能，在运输过程中无法及时对路过地面上的灰尘或较小的杂物进行清理，这些灰尘和小杂物可能会影响到其他仓储机器人正常准确的经过该路段，不利于保证仓储机器人的正常工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓储机器人，解决了现有机器人无法自动对摆放的货物进行识别便于人员进行分拣，无法根据实际需要自动将指定类型的货物提升到便于摆放人员取拿的高度，也无法在货物搬运的过程中对经过的地面上的灰尘或小杂物进行自动清理的问题。

本发明具体是这样的：一种仓储机器人，包括主体仓，所述主体仓的一侧安装有底仓，且底仓的顶部安装有安装板，所述底仓的内部安装有单片机，所述主体仓内底部的两侧对称设置有驱动轮装置，一组所述驱动轮装置的顶部安装有与驱动轮装置相互配合的驱动装置，另一组所述驱动轮装置的顶部设置有清理组件，所述主体仓的顶部设置有圆盘，且圆盘底部的中心位置处安装有第一伺服电机，所述圆盘的顶部设置有存放箱，所述第一伺服电机的输出端与存放箱底部的中心位置处固定连接，所述主体仓内侧的底部设置有与圆盘相互配合的升降组件，所述主体仓内底部的中心位置处安装有蓄电池，所述安装板靠近存放箱一侧的中间位置处均匀安装有四组扫码器，所述安装板远离存放箱一侧的顶部安装有控制面板，所述蓄电池通过导线分别与扫码器、第一伺服电机、单片机和驱动装置电连接，所述控制面板通过导线分别与扫码器、第一伺服电机、单片机和驱动装置电连接；

所述清理组件包括抽气泵、过滤仓、过滤网、插槽、连接管、弹簧、导向板、进风口和条形仓，一组所述驱动轮装置的顶部安装有过滤仓，且过滤仓的顶部安装有抽气泵，所述抽气泵的输入端与过滤仓的内部连通，所述过滤仓的内部均匀设置有插槽，且插槽的内部均匀插设有过滤网，所述过滤仓底部远离安装板的一侧安装有连接管，所述连接管的底端穿过主体仓并安装有条形仓，且条形仓内部靠近安装板的一侧铰接有导向板，所述导向板的底部铰接有弹簧，所述弹簧远离导向板的一端与条形仓的内壁固定连接，所述条形仓远离安装板的一侧开设有进风口，所述蓄电池通过导线与抽气泵电连接，所述控制面板通过导线与抽气泵电连接；