[发明专利]一种物品位置确定方法和装置

权利要求书

1.一种物品位置确定方法，其特征在于，包括：

获取待确定位置的目标物品的标识信息；

查找所述标识信息对应的第一RFID标签，并确定所述第一RFID标签对应于响应对象的第一响应参数；

根据所述第一响应参数以及目标关系，确定所述第一RFID标签相对于所述响应对象的第一距离；所述目标关系是根据一个或多个第二RFID标签分别相对于所述响应对象的多个第二距离以及多个第二响应参数来确定的；

根据所述第一距离，确定所述第一RFID标签所属目标物品的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离，确定所述第一RFID标签所属目标物品的位置，包括：

调控所述响应对象的行进方向；

根据所述响应对象的行进方向、以及按照所述行进方向行进后所述响应对象与所述第一RFID标签之间的第三距离，确定所述第一RFID标签相对于所述响应对象的方位；

根据所述方位，确定所述第一RFID标签所属的目标物品的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

将所述第一距离作为当前距离，任意选取一个方向作为当前行进方向，并执行：

A1：控制所述响应对象按照所述当前行进方向行进预设路程，确定行进后的所述响应对象相对于所述第一RFID标签的所述第三距离；其中，所述预设路程小于所述当前距离；

A2：确定所述第三距离是否小于所述当前距离；

A3：如果是，继续执行步骤A1，直至所述响应对象的行进路程等于所述第一距离；

如果否，重新确定与所述当前行进方向不同的行进方向作为当前行进方向，并执行步骤A1。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述响应对象的行进路程等于所述第一距离时，

确定所述响应对象与所述第一RFID标签的第四距离，并确定所述第四距离是否小于等于预设阈值，如果是，根据所述当前行进方向和所述响应对象的行进路程确定所述方位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述第四距离大于所述预设阈值时，还包括：

将所述第四距离作为所述当前距离，并执行所述重新确定与所述当前行进方向不同的行进方向作为当前行进方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应参数包括响应时长和/或信号强度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述第三距离是否小于所述当前距离，包括：

确定在当前位置，所述第一RFID标签对应于所述响应对象的第三响应时长和/或第三信号强度；

当所述第三响应时长小于所述第一响应时长，和/或，所述第三信号强度高于所述第一信号强度时，确定所述第三距离小于所述当前距离。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应对象为RFID标签读取器的情况下，

所述目标关系是根据所述RFID标签读取器的功率、一个或多个第二RFID标签分别相对于所述响应对象的多个第二距离以及多个第二响应时长来确定的。

9.一种物品位置确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待确定位置的目标物品的标识信息；

参数确定模块，用于查找所述标识信息对应的第一RFID标签，并确定所述第一RFID标签对应于响应对象的第一响应参数；

数据处理模块，用于根据所述第一响应参数以及目标关系，确定所述RFID标签相对于所述响应对象的第一距离；所述目标关系是根据一个或多个第二RFID标签分别相对于所述响应对象的多个第二距离以及多个第二响应参数来确定的；

位置确定模块，用于根据所述第一距离，确定所述第一RFID标签所属目标物品的位置。