[发明专利]Aztec码定位与解码方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种Aztec码定位与解码方法，其特征在于，所述方法包括：

对获取的包含待识别Aztec码的图像进行边缘检测，得到边缘轮廓图像；

对所述边缘轮廓图像进行轮廓筛选，建立轮廓树，并将根据所述轮廓树以及Aztec码的类型特征判断待识别的Aztec码的类型；

根据待识别的Aztec码的类型所对应的结构特点计算待识别的Aztec码的特征信息；

根据待识别的Aztec码的特征信息在待识别的Aztec码图像的四条外边上分别使用多条扫描线进行扫描，得到每条扫描线上的梯度峰值点，对每条扫描线上的梯度峰值点采用RANSAC算法进行异常点排除，并通过最小二乘法拟合出待识别Aztec码的四条边；

对拟合出的四条边进行求交点，得到待识别Aztec码的码区的四个顶点的坐标，根据四个顶点的坐标确定待识别图像的Aztec码的码区的透视变换矩阵并对待识别的Aztec码进行透视变换矫正；

对透视变换矫正后的待识别的Aztec码进行自适应二值化处理，得到自适应二值化图像；

将所述自适应二值化图像转换成解码所需要的类型的数据并进行解码，得到解码结果。

2.根据权利要求1所述的Aztec码定位与解码方法，其特征在于，对所述边缘轮廓图像进行轮廓筛选，建立轮廓树，并将根据所述轮廓树以及Aztec码的类型特征判断待识别的Aztec码的类型的步骤包括：

对所述边缘轮廓图像进行轮廓筛选，建立轮廓树，并将符合预设条件的父轮廓记录在所述轮廓树中；

根据所述轮廓树中符合预设条件的父轮廓的数量以及Aztec码的类型特征判断待识别的Aztec码的类型。

3.根据权利要求1所述的Aztec码定位与解码方法，其特征在于，所述对获取的包含待识别Aztec码的图像进行边缘检测，得到边缘轮廓图像的步骤包括：

对获取的包含待识别Aztec码的图像进行灰度化和滤波去噪处理，得到预处理后图像；

采用Canny边缘检测算法对所述预处理后图像进行边缘检测，得到边缘轮廓图像。

4.根据权利要求1所述的Aztec码定位与解码方法，其特征在于，所述对透视变换矫正后的待识别的Aztec码进行自适应二值化处理，得到自适应二值化图像的步骤包括：

提取并分割出透视变换矫正后的待识别的Aztec码的码区图像，并进行自适应二值化处理，得到自适应二值化图像。

5.一种Aztec码定位与解码系统，其特征在于，所述系统包括：

边缘检测模块，用于对获取的包含待识别Aztec码的图像进行边缘检测，得到边缘轮廓图像；

类型识别模块，用于对所述边缘轮廓图像进行轮廓筛选，建立轮廓树，并将根据所述轮廓树以及Aztec码的类型特征判断待识别的Aztec码的类型；

信息计算模块，用于根据待识别的Aztec码的类型所对应的结构特点计算待识别的Aztec码的特征信息；

边线拟合模块，用于根据待识别的Aztec码的特征信息在待识别的Aztec码图像的四条外边上分别使用多条扫描线进行扫描，得到每条扫描线上的梯度峰值点，对每条扫描线上的梯度峰值点采用RANSAC算法进行异常点排除，并通过最小二乘法拟合出待识别Aztec码的四条边；

码区矫正模块，用于对拟合出的四条边进行求交点，得到待识别Aztec码的码区的四个顶点的坐标，根据四个顶点的坐标确定待识别图像的Aztec码的码区的透视变换矩阵并对待识别的Aztec码进行透视变换矫正；

图像处理模块，用于对透视变换矫正后的待识别的Aztec码进行自适应二值化处理，得到自适应二值化图像；

图像解码模块，用于将所述自适应二值化图像转换成解码所需要的类型的数据并进行解码，得到解码结果。

6.根据权利要求5所述的Aztec码定位与解码系统，其特征在于，所述类型识别模块具体用于：

对所述边缘轮廓图像进行轮廓筛选，建立轮廓树，并将符合预设条件的父轮廓记录在所述轮廓树中；

根据所述轮廓树中符合预设条件的父轮廓的数量以及Aztec码的类型特征判断待识别的Aztec码的类型。