[发明专利]地图生成方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种地图生成方法，其特征在于，包括：

获取目标场景中与多个采集设备分别对应的位姿信息以及拍摄视野信息；

根据每个所述采集设备的位姿信息以及拍摄视野信息，确定每个所述采集设备的拍摄区域；

在所述目标场景的电子地图上绘制每个所述采集设备的拍摄区域，生成所述目标场景的布放地图；

根据每个所述采集设备的拍摄区域，确定所述目标场景的拍摄盲区和/或非最佳拍摄区，其中，所述拍摄盲区为所述目标场景中的所述多个采集设备均无法拍摄到的区域，所述非最佳拍摄区为所述目标场景中超出所述多个采集设备的最佳拍摄距离的区域；

在所述布放地图中提示所述拍摄盲区和/或非最佳拍摄区。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采用广播方式发送获取请求，以使所述多个采集设备基于所述获取请求返回所述位姿信息和所述拍摄视野信息；或者，

向所述多个采集设备发送获取请求，以使所述多个采集设备基于所述获取请求返回所述位姿信息和所述拍摄视野信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述位姿信息包括地理位置和方位，所述拍摄视野信息包括视野角；所述根据每个所述采集设备的位姿信息以及拍摄视野信息，确定每个所述采集设备的拍摄区域，包括：

根据所述采集设备的方位以及所述视野角，确定所述采集设备的拍摄角度范围；

根据所述采集设备的地理位置和所述拍摄角度范围，确定每个所述采集设备的拍摄区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拍摄视野信息还包括最佳拍摄距离，所述根据所述采集设备的地理位置和所述拍摄角度范围，确定所述采集设备的拍摄区域，包括：

根据所述采集设备的地理位置、所述拍摄角度范围以及所述最佳拍摄距离，确定以所述采集设备的地理位置为顶点形成的扇形区域；

将所述扇形区域确定为所述采集设备的拍摄区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定存在所述拍摄盲区的情况下，基于所述拍摄盲区的位置信息生成旋转指令；

向所述多个采集设备中的至少一个采集设备发送所述旋转指令，以使所述至少一个采集设备朝向所述拍摄盲区旋转。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定存在所述非最佳拍摄区的情况下，生成参数调节指令；

向所述多个采集设备中的至少一个采集设备发送所述参数调节指令，以扩大所述至少一个采集设备的拍摄区域。

7.一种地图生成方法，其特征在于，应用于采集设备中，包括：

获取当前的位姿信息以及拍摄视野信息；

向服务端设备发送所述位姿信息以及所述拍摄视野信息，其中，所述服务端设备用于根据每个采集设备的位姿信息以及拍摄视野信息，确定每个所述采集设备的拍摄区域，在目标场景的电子地图上绘制每个所述采集设备的拍摄区域，生成目标区域的布放地图，根据每个所述采集设备的拍摄区域，确定所述目标场景的拍摄盲区和/或非最佳拍摄区，所述拍摄盲区为所述目标场景中的多个采集设备均无法拍摄到的区域，所述非最佳拍摄区为所述目标场景中超出所述多个采集设备的最佳拍摄距离的区域，在所述布放地图中提示所述拍摄盲区和/或非最佳拍摄区。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收服务端设备发送的旋转指令；

根据所述旋转指令获取所述目标场景中拍摄盲区的位置信息；

根据所述拍摄盲区的位置信息，朝向所述拍摄盲区进行旋转。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收服务端设备发送的参数调节指令；

根据所述参数调节指令对相机参数进行调节，以扩大所述拍摄区域。