[发明专利]激光点识别方法以及利用该方法的SS-OCT手术导航系统

权利要求书

1.一种激光点识别方法，其特征在于，其用于对SS-OCT手术导航系统获取的手术区域的二维显微图像中的激光点进行识别，该方法包括以下步骤：

1）对图像进行预处理；

2）对所述步骤1）得到的图像进行中值滤波处理；

3）在所述步骤2）得到的图像中选择SS-OCT的扫描区域作为感兴趣区域；

4）针对感兴趣区域图像，将图像从RGB空间转换至HSV空间；

5）对所述步骤4）得到的图像进行直方图均衡化；

6）对所述步骤5）得到的图像进行二值化处理；

7）对所述步骤6）得到的图像进行开操作去除噪点，再进行闭操作连接连通域，筛选出激光点区域；

8）对所述步骤7）得到的图像，利用霍夫圆检测算法获取激光点的圆心位置坐标，完成激光点的识别；

所述步骤4）中将图像从RGB空间转换至HSV空间后，还包括以下步骤：在HSV空间中，根据激光点的颜色特征设置用于进行激光点初步筛选的色调阈值范围T1、饱和度阈值范围T2和明度范围T3，将转换至HSV空间后的图像中色调在T1范围内、饱和度在T2范围内且明度在范围T3内的区域筛选为初步激光点；

所述步骤6）中具体为：将所述步骤5）得到的图像中处于预先设置的HSV阈值范围内的像素置为前景，处于HSV阈值范围之外的像素置为背景。

2.根据权利要求1所述的激光点识别方法，其特征在于，所述步骤1）具体包括：首先人工选出激光点清晰的图像，然后将图像的比例重置为宽高比为16:9。

3.根据权利要求2所述的激光点识别方法，其特征在于，所述步骤4）中，T1为0-180，T2为111-138，T3为179-247。

4.根据权利要求3所述的激光点识别方法，其特征在于，还包括步骤9）：通过鼠标点击步骤7）得到的图像中的激光点图像区域，能获得该区域的坐标V₀，然后将V₀与步骤8）识别得到的激光点的圆心位置坐标进行比较，以对步骤8）的识别结果进行验证。

5.一种SS-OCT手术导航系统，其特征在于，该系统包括手术显微单元、光学相干层析单元以及引导激光光源，所述手术显微单元用于采集并显示手术区域的二维显微图像，所述光学相干层析单元用于获取手术区域的OCT图像，该系统中添加了引导激光光源，所述引导激光光源用于对扫描区域进行标记，该系统利用如权利要求1-4中任意一项所述的激光点识别方法对该系统获取的手术区域的二维显微图像中的引导激光点进行识别。