[发明专利]全向叉车属具及叉车

说明书

本发明公开了全向叉车属具，包括横移机构，横移机构设有旋转驱动装置以及与旋转驱动装置固定连接的升降机构，升降机构设有可拆卸连接的伸缩叉，本发明还公开一种具有上述全向叉车属具的叉车。通过在横移机构设有旋转装置使得升降机构旋转，达到货物叉取方便灵活，操作简单，同时通过设有伸缩叉实现多深位的叉取；叉车装有全向叉车属具，叉车叉取货物面对托盘不正时，通过调整方向，实现灵活叉取，与此同时，还解决属具维护困难，通过横移、旋转将属具移动，实现了大空间的操作维护。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及全向叉车属具及叉车。

背景技术

叉车是一种常用的货物搬运工具，在工厂、仓库、物流中心等场合中的应用越来越多，在现有技术中，一般的属具只有升降功能，方便运动和伸入托盘底部进行叉取，限制了属具叉取托盘的灵活性，有些属具增加了旋转功能，但是角度不足，灵活性提升不明显。

发明内容

发明的目的在于提供了全向叉车属具及叉车，旨在解决背景技术的问题。

本发明第一目的是这样实现的，全向叉车属具，包括横移机构，所述横移机构设有旋转驱动装置以及与所述旋转驱动装置固定连接的升降机构，所述升降机构设有可拆卸连接的伸缩叉。

进一步地，所述横移机构包括横移架、横移驱动装置、旋转支架，所述旋转支架滑动连接所述横移架，所述横移驱动装置固定于所述旋转支架。

进一步地，所述横移架两侧设有滑槽，所述旋转支架相对面设有滚轮，所述滚轮置于所述滑槽内。

进一步地，所述横移驱动装置包括横移马达、横移齿轮轴、齿排，所述旋转支架设有所述横移齿轮轴，所述横移马达固定在所述旋转支架并驱动所述横移齿轮轴，所述横移架设有所述齿排并与所述横移齿轮轴啮合。

进一步地，所述横移架设有两排所述齿排并置于所述横移架一侧。

进一步地，所述旋转驱动装置包括旋转电机、旋转齿轮轴、旋转连接板，所述旋转齿轮轴设于所述横移机构，所述旋转齿轮轴顶端设有所述旋转连接板以及与所述旋转连接板固定连接的升降机构，所述旋转电机固定在所述横移机构并驱动所述旋转齿轮轴。

进一步地，所述升降机构包括升降门架、升降装置、货叉固定架，所述升降门架底部固定连接所述旋转驱动装置，所述升降装置固定在所述升降门架，所述货叉固定架与所述升降门架卡合连接，所述货叉固定架一侧设有可拆卸连接的伸缩叉。

进一步地，所述升降装置包括升降油缸、升降链条、油缸固定架，所述升降油缸底部固定于所述升降门架，所述油缸固定架固定连接升降门架内侧并固定连接升降油缸，所述升降链条一端固定于所述货叉固定架，所述升降链条另一端过升降油缸顶部并固定在所述油缸固定架，所述升降油缸顶部与所述升降链条相接触并滑动连接。

进一步地，所述升降链条为两条，分布在所述升降油缸两侧。

本发明第二目的是这样实现的，叉车，包括叉车车体和上述任意一项所述的全向叉车属具，所述全向叉车属具套装在所述叉车车体。

本发明的有益效果：本发明提供了全向叉车属具，通过在横移机构设有旋转装置使得升降机构旋转，达到货物叉取方便灵活，操作简单，同时通过设有伸缩叉实现多深位的叉取。

叉车，装有全向叉车属具，叉车叉取货物面对托盘不正时，通过调整方向，实现灵活叉取，与此同时，还解决属具维护困难，通过横移、旋转将属具移动，实现了大空间的操作维护。

附图说明

图1是本发明提供的全向叉车属具的立体图1；

图2是本发明提供的全向叉车属具的立体图2；

图3是本发明提供的叉车的主视图。