[发明专利]一种土壤修复用快速检测取样装置

权利要求书

1.一种土壤修复用快速检测取样装置，包括电机，其特征在于：还包括第一变速机构、多个变速滑块、取样装置和夹持机构；

取样装置包括多个推杆、取样管和差速环；多个推杆周向均布在差速环上；取样管插同轴安装于差速环，且在差速环的带动下转动；

第一变速机构通过传动装置和电机连接，第一变速机构的壳体部下表面周向均布有多个滑块滑槽，每个滑块滑槽沿径向设置；

每个变速滑块安装在一个滑块滑槽中，与第一变速机构的变速部配合，且每个变速滑块和一个推杆相接触，以使正常状态下变速滑块带动差速环转动，当取样管遇到硬物差速环转速降低，推杆推动差速滑块向外移动作用于第一变速机构的变速部使第一变速机构的降速；

夹持机构包括固定环、多个缆绳、多个第一滚珠、多个第二滚珠、多个凸台和多个连杆；固定环套装在第一变速机构上，固定环下方设有多个第一滑槽和多个第二滑槽；多个第一滑槽和多个第二滑槽交错设置，且周向均布；每个第一滑槽对应一个变速滑块；每个第一滚珠安装在一个第一滑槽内；每个第二滚珠安装在一个第二滑槽内；每个连杆连接一个第一滚珠和一个第二滚珠；第一滚珠与取样管的距离小于第二滚珠与取样管的距离；每个凸台固装在一个变速滑块下方，每个凸台对应一个第一滚珠，配置成带动第一个滚珠在第一滑槽内滑动；每个缆绳连接两个相对设置的第二滚珠且从取样管的一侧夹紧取样管，配置成在第二滚珠向外移动时使多个缆绳夹紧取样管。

2.根据权利要求1所述的一种土壤修复用快速检测取样装置，其特征在于：

第一变速机构的变速部包括从内到外依次套装的多个变速片,变速滑块位于变速片的下方，以使变速滑块在向外滑动时经过相应变速片下方时，将所相应变速片向上压，使相应的变速片与传动装置配合。

3.根据权利要求2所述的一种土壤修复用快速检测取样装置，其特征在于：

最外侧的变速片上设置有多个锁扣；

每个锁扣对应一个第二滑槽，锁扣具有沿变速片的径向延伸的中央通孔，缆绳通过中央通孔和第二滚珠连接。

4.根据权利要求3所述的一种土壤修复用快速检测取样装置，其特征在于：

在变速滑块向上推动最外侧的变速片的过程中，变速滑块推动第一滚珠，使第一滚珠由与该第一滚珠相邻的两个第二滚珠的连线的内侧运动到该连线的外侧。

5.根据权利要求2所述的一种土壤修复用快速检测取样装置，其特征在于：

多个变速片包括固定变速片和多个位于固定变速片外侧的移动变速片；

变速滑块包括下推台、连接板和上推台；

连接板竖直设置；

下推台水平设置在连接板的下方，包括下水平板和助推板；下水平板与连接板固定；

助推板一侧为斜面的板状结构，安装在下水平板的下表面，且斜面和推杆相接触；上推台设置在连接板的上方，包括斜面板和水平板；斜面板内低外高的斜面；水平板水平设置连接斜面台较低的一侧，移动变速滑块使斜面板挤压相应的移动变速滑块向上移动。

6.根据权利要求5所述的一种土壤修复用快速检测取样装置，其特征在于：

每个移动变速片上设置有一对限位柱，每对限位柱相对设置，且间隔设置，以使连接板通过。

7.根据权利要求1所述的一种土壤修复用快速检测取样装置，其特征在于：

差速环包括固定杆、外环和内环；

内环套装于取样管且通过花键连接；外环位于内环的外侧；固定杆沿外环的径向方向设置且连接外环和内环。

8.根据权利要求1所述的一种土壤修复用快速检测取样装置，其特征在于：

第一滑槽、第二滑槽、第一滚珠和第二滚珠的数量均为六个；

多个缆绳被布置成三组，每组缆绳组包括两个缆绳，两个缆绳位于取样管两侧，以从取样管的两侧夹紧取样管。

9.根据权利要求2所述的一种土壤修复用快速检测取样装置，其特征在于：变速部还包括与壳体部固定连接的固定部；固定部设置在多个变速片的上方；传动装置为传动带。

10.根据权利要求1所述的一种土壤修复用快速检测取样装置，其特征在于：还包括第二变速机构；

第二变速机构安装在电机上，和第一变速机构通过传动装置连接。