[发明专利]一种共轴双旋翼直升机上旋翼系统传动机构

权利要求书

1.一种共轴双旋翼直升机上旋翼系统传动机构，其特征在于：包括上旋翼轴（1）、上旋翼桨毂（2）、自动倾斜器（3）、支撑套筒I（5）、支撑套筒II（9）、支撑套筒III（15）和电动缸（20）；

所述上旋翼轴（1）为空心轴；所述上旋翼轴（1）下端套设有自动倾斜器套筒（4）；

所述上旋翼桨毂（2）固接在上旋翼轴（1）上；所述上旋翼桨毂（2）上分别连接有两个上旋翼桨夹I（201），以及两个上旋翼桨夹II（202）；

所述支撑套筒I（5）固接在上旋翼轴（1）上，支撑套筒I（5）位于上旋翼桨毂（2）上方；所述支撑套筒I（5）与上旋翼轴（1）连通；所述支撑套筒I（5）中对称布置有两根传动法兰轴I（6），两根传动法兰轴I（6）共轴线；所述传动法兰轴I（6）一端连接有滑轮组件I（7），所述传动法兰轴I（6）另一端连接有摇臂组件I（8）；所述摇臂组件I（8）与上旋翼桨夹I（201）连接；

所述上旋翼桨毂（2）内部对称布置有两根传动轴，两根传动轴共轴线；所述传动轴一端安装有滑轮组件II（17），所述传动轴另一端与上旋翼桨夹II（202）固接；

所述自动倾斜器（3）套设在自动倾斜器套筒（4）上；所述自动倾斜器（3）的固定盘通过驱动臂组件（301）与自动倾斜器套筒（4）下端连接；

所述自动倾斜器（3）的旋转盘上布置有多个旋转盘摇臂（302）；

所述支撑套筒II（9）位于自动倾斜器（3）上方；所述支撑套筒II（9）包括第一套筒和第二套筒；

所述第一套筒和第二套筒均固接在上旋翼轴（1）上，第一套筒和第二套筒呈十字状分布；

所述第一套筒中对称布置有两根中继传动轴（901）；所述中继传动轴（901）端部连接有中继摇臂II（11）；所述中继摇臂II（11）与旋转盘摇臂（302）之间铰接有变距拉杆（12）；

所述第二套筒中对称布置有两根传动法兰轴II；所述第二套筒中部对称布置有两个滑轮组件III（10）；所述传动法兰轴II一端连接滑轮组件III（10），另一端连接有中继摇臂III（13）；

所述滑轮组件III（10）与滑轮组件II（17）相对应，滑轮组件III（10）与滑轮组件II（17）之间缠绕有钢索（14）；

所述中继摇臂III（13）与旋转盘摇臂（302）之间铰接有变距拉杆（12）；

所述支撑套筒III（15）固接在上旋翼轴（1）上，所述支撑套筒III（15）位于支撑套筒II（9）和上旋翼桨毂（2）之间；所述支撑套筒III（15）与上旋翼轴（1）连通；所述支撑套筒III（15）与第二套筒平行布置；

所述支撑套筒III（15）中对称布置有两根传动法兰轴III（16）；所述传动法兰轴III（16）一端连接有滑轮组件IV（18），所述传动法兰轴III（16）另一端连接有摇臂组件II（19）；

所述滑轮组件IV（18）与滑轮组件I（7）相对应，滑轮组件IV（18）与滑轮组件I（7）之间缠绕有钢索（14）；

所述摇臂组件II（19）包括中继摇臂IV（1901）和中继拉杆II（1902）；所述中继摇臂IV（1901）与传动法兰轴III（16）固接；所述中继拉杆II（1902）一端与中继摇臂IV（1901）铰接，另一端与中继摇臂III（13）铰接；

所述电动缸（20）有多个，多个电动缸（20）环绕布置在直升机主减速器支架上；每一个电动缸（20）的伸缩端均与自动倾斜器（3）的固定盘铰接。

2.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼直升机上旋翼系统传动机构，其特征在于：还包括钢索调节装置（21）；

所述钢索调节装置（21）主要构件为可调螺纹套筒；所述调螺纹套筒两端的螺纹旋向相反；所述可调螺纹套筒安装在钢索（14）中部；其中，所述钢索（14）中部通过压制可调螺纹杆，与可调螺纹套筒连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种共轴双旋翼直升机上旋翼系统传动机构，其特征在于：所述摇臂组件I（8）包括中继摇臂I（801）、中继拉杆I（802）和变距摇臂（803）；所述中继摇臂I（801）与传动法兰轴I（6）固接；所述变距摇臂（803）与上旋翼桨夹I（201）固接；所述中继拉杆I（802）的两端分别与中继摇臂I（801）和变距摇臂（803）铰接。