[发明专利]一种作业平台及其控制方法、伸缩臂叉车

说明书

本发明提供了一种作业平台及其控制方法、伸缩臂叉车，包括：承重机构，所述承重机构构造为：载人载物；以及联动机构，所述联动机构与所述承重机构连接，构造为：调整所述承重机构的位置；其中，所述联动机构根据所述承重机构的工作状态，确定载荷图，所述载荷图表征所述联动机构的动作范围。

技术领域

本发明涉及叉车属具技术领域，具体涉及一种作业平台及其控制方法、伸缩臂叉车。

背景技术

伸缩臂叉车通常需要应用在多种场景下，为了完善和弥补叉车的性能，适应现代物流仓储搬运装卸复杂多元化的需要，通常会给叉车装配具有各种功能的属具，属具作为发挥叉车一机多用的最好工具，要求在货叉为基型的叉车上能够较方便地更换多种工作属具，使叉车适应多种工况的需要，尤其是作业平台属具的应用，较为广泛，操作员登上作业平台可进行多种场景作业，例如高空维修，高空建筑等。

因为高空作业平台的操作，其安全性能要求较高。则需要一套稳定可靠的控制方法。同时，为了匹配作业工况的多变性，作业平台需要具备可旋转、可俯仰和可伸缩的功能，对应需要稳定可靠的控制方法来保证安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种作业平台及其控制方法、伸缩臂叉车，解决了上述高空作业平台安全可靠性不高的问题。

根据本发明的一方面，本发明一实施例提供的一种作业平台，包括：承重机构，所述承重机构构造为：载人载物；以及联动机构，所述联动机构与所述承重机构连接，构造为：调整所述承重机构的位置；其中，所述联动机构根据所述承重机构的工作状态，确定载荷图，所述载荷图表征所述联动机构的动作范围。

通过检测承重机构当前的工作状态，根据工作状态来确定联动机构适用的载荷图，从而调整承重机构的位置，使承重机构的位移能够在安全的条件下进行工作，不会因载重过重而产生安全问题，并且根据工作状态能自动确定联动机构的载荷图，提高安全性的同时简化了工作流程，由机器代替人工更准确的判断承重标准，提高了准确性和安全性，节省了工作时间同时保障了使用者的安全。

在一实施例中，所述承重机构包括：所述承重机构包括：固定部；伸缩部，所述伸缩部设置于所述固定部的两侧，构造为：相对所述固定部伸展或回缩以调整所述承重机构的使用范围；以及限位部，所述限位部连接所述固定部和所述伸缩部，构造为：限制所述伸缩部的伸缩范围。

通过在承重机构设置伸缩部，使承重机构能够扩展其使用范围，在同一高度上不用来回移动作业平台来调整工作人员的位置，可以直接伸展伸缩部来扩展承重机构的长度，使工作人员获得更大的活动范围，通过设置限位部，来限制伸缩部伸缩的范围，保障伸缩部不会因移动距离过大而与固定部脱离，提高承重机构的安全性。

在一实施例中，所述承重机构还包括：两组管套，所述两组管套分别设置于所述固定部靠近所述伸缩部的两侧；以及两组连接管，所述两组连接管与所述两组管套配合，所述两组连接管分别设置于所述伸缩部靠近所述固定部的一侧；其中，所述两组连接管与所述两组管套滑动连接。

采用管套管的形式，实现移动定位时的接触受力面积，而不是采用滑轨的单点受力，提高了受力面积，在提高结构强度的基础上兼顾了美观性。

在一实施例中，所述限位部包括连杆组件，所述连杆组件一端与所述伸缩部连接，另一端与所述固定部连接。

通过连杆限位的方式，来连接伸缩部和固定部，同时限制伸缩部伸展开时不会脱离固定部，提高伸缩部在伸展时的安全性。

在一实施例中，所述联动机构包括：臂架；以及摆动部，所述摆动部一端与所述臂架连接，所述摆动部另一端与所述承重机构连接，所述摆动部构造为：调整所述承重机构相对于所述联动机构的转动角度。