[发明专利]成像方法、成像控制装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种成像方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一成像设备调用第一图像程序实时采集的多张第一图像；

在根据所述多张第一图像侦测到所述第一成像设备的监控视野内出现运动物体时，调整第二成像设备的位置，使得所述运动物体落在所述第二成像设备的监控视野内，并驱动所述第二成像设备与所述运动物体同步运动；

控制所述第二成像设备调用第二图像程序进行拍摄，得到第二图像；

将所述运动物体出现前的最新所述第一图像和所述第二图像进行融合处理；

其中，所述第一成像设备的监控视野大于所述第二成像设备的监控视野，且所述第一图像程序中的快门时间与所述第二图像程序中的快门时间的时间差值在预设范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动所述第二成像设备与所述运动物体同步运动的步骤，包括：

控制所述第一成像设备调用第三图像程序进行抓拍，得到多张第三图像；

根据所述多张第三图像预测所述运动物体的运动速度以及运动方向；

驱动所述第二成像设备以所述运动速度沿着所述运动方向运动；

其中，所述第三图像程序中的快门时间小于所述第一图像程序以及所述第二图像程序中的快门时间，和/或，所述第三图像程序中的轮廓照明电流大于所述第一图像程序以及所述第二图像程序中的轮廓照明电流。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多张第三图像预测所述运动物体的运动速度以及运动方向的步骤，包括：

分别提取所述多张第三图像中所述运动物体的轮廓；

计算所述运动物体的轮廓对应的像素点的偏移距离；

根据所述偏移距离获取所述运动物体的轮廓的运动速度以及运动方向；

根据所述运动物体的轮廓的运动速度以及运动方向预测所述运动物体的运动速度以及运动方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述第二成像设备调用第二图像程序进行拍摄，得到第二图像之前，还包括：

控制所述第二成像设备调用所述第二图像程序进行抓拍，得到多张第四图像；

根据所述多张第四图像预测所述运动物体的运动速度以及运动方向；

驱动所述第二成像设备以所述运动速度沿着所述运动方向运动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制所述第二成像设备调用第二图像程序进行拍摄，得到第二图像之前，还包括：

在驱动所述第二成像设备以所述运动速度沿着所述运动方向运动的同时，调整所述第二图像程序中的快门时间，使得所述第二成像设备反馈的画面的亮度以及清晰度达到预设要求。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述第二成像设备调用第二图像程序进行拍摄，得到第二图像之前，还包括：

调整所述第二成像设备的焦距，使得所述运动物体在所述第二成像设备反馈的画面中所占像素的数量达到预设数量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取第一成像设备调用第一图像程序实时采集的多张第一图像之前，还包括：

标定所述第一成像设备与所述第二成像设备，以建立所述第一成像设备反馈的画面中的坐标与所述第二成像设备反馈的画面中的坐标之间的对应关系。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调整所述第二成像设备的位置的步骤，包括：

获取所述运动物体在所述第一图像中的坐标；

根据所述运动物体在所述第一图像中的坐标以及所述第一成像设备反馈的画面中的坐标与所述第二成像设备反馈的画面中的坐标之间的对应关系，调整所述第二成像设备的位置。

9.一种成像控制装置，其特征在于，所述成像控制装置包括处理器、存储器以及通信电路，所述处理器分别耦接所述存储器、所述通信电路，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器通过执行所述存储器内的所述程序数据以实现如权利要求1-8任一项所述方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-8任一项所述方法中的步骤。