[发明专利]辅助对接装置及工程装备

权利要求书

1.一种辅助对接装置，应用于工程装备，其特征在于，所述辅助对接装置包括：

图像采集设备，用于采集所述工程装备的对接件的第一图像；以及

处理器，被配置成：

获取预先存储的与所述对接件相关联的标定标识信息；

根据所述标定标识信息生成标定标识，其中所述标定标识以所述对接件上的参考位置作为标定基准；以及

将所述标定标识添加到所述第一图像中的对应位置，以生成用于显示的第二图像。

2.根据权利要求1所述的辅助对接装置，其特征在于，还包括：

转向信号检测设备，用于检测所述工程装备的转向角度；

所述处理器还被配置成：

获取所述转向角度；

根据所述转向角度对所述标定标识的相对于所述参考位置的远端部分进行调整，以指示所述工程装备的转向。

3.根据权利要求2所述的辅助对接装置，其特征在于，所述标定标识包括经过所述参考位置的标定线，所述标定线包括所述参考位置近端的不可变转向标定线和所述参考位置远端的可变转向标定线，其中，所述可变转向标定线能够根据所述转向角度发生变化，以指示所述工程装备的转向。

4.根据权利要求3所述的辅助对接装置，其特征在于，所述标定标识还包括所述对接件的端部的轮廓线。

5.根据权利要求3所述的辅助对接装置，其特征在于，所述标定标识还包括所述对接件的投影和将与所述对接件对接的待对接件的投影。

6.根据权利要求1所述的辅助对接装置，其特征在于，所述辅助对接装置还包括显示设备，所述显示设备用于显示所述第二图像。

7.根据权利要求1所述的辅助对接装置，其特征在于，所述工程装备是车载式混凝土泵车，所述对接件是所述车载式混凝土泵车尾部的锥管，所述标定标识信息包括所述锥管与待对接的输送管之间的距离。

8.一种工程装备，其特征在于，包括根据权利要求1至7中任意一项所述的辅助对接装置。

9.根据权利要求8所述的工程装备，其特征在于，所述工程装备为车载式混凝土泵车，所述对接件是位于所述车载式混凝土泵车尾部的锥管，所述参考位置位于所述锥管的管口处。

10.根据权利要求9所述的工程装备，其特征在于，所述图像采集设备包括多个摄像头，所述摄像头安装位置的水平高度高于所述锥管设置位置的水平高度。