[发明专利]一种基于变弯度柔性后缘的机翼及其阵风响应减缓方法

权利要求书

1.一种机翼，所述机翼包括第一至第六固定翼段，其中第一至第六固定翼段按照从机身到翼尖的顺序依次设置，

其特征在于：

第四固定翼段和第五固定翼段各包括：上翼段部分、下翼段部分、带有柔性蒙皮(22)的变弯度柔性后缘(4)，其中柔性蒙皮(22)经过预拉伸后与柔性后缘(4)表面胶接，

其中：

第一螺纹孔(6)被设置在下翼段的圆柱上，第二螺纹孔(8)被设置在下翼段中部突起部上，第三螺纹孔(13)被设置在上翼段的圆柱上，第四螺纹孔(11)被设置在上翼段中部突起部上，第一至第四螺纹孔均为沉头螺纹孔，以防止影响气动外形，其中，第三螺纹孔(13)和第一螺纹孔(6)用来连接上翼段部分和下翼段部分，而上翼段部分和下翼段部分又通过第四螺纹孔(11)和第二螺纹孔(8)连接在主梁(3)上，

第五螺纹孔(7)被设置于下翼段的突出矩形挡板上，用于通过螺钉将舵机(20)连接到下翼段上，

柔性后缘(4)通过上卡槽(18)和下卡槽(17)分别与上翼段部分凸起(10)和下翼段部分凸起(5)相连接，并通过柔性后缘(4)上的第六螺纹孔(15)分别与上翼段上的第七螺纹孔(12)和下翼段上的第八螺纹孔(9)相连接，从而实现柔性后缘(4)和上翼段及下翼段的连接，

变弯度柔性后缘(4)的主体结构为呈翼面外形的矩形波纹板，

该矩形波纹板的上下部位都设有通孔(16)以便凯夫拉绳(21)穿过，

变弯度柔性后缘部分采用舵机(20)带动凯夫拉绳驱动，其中：凯夫拉绳(21)的一端连接在舵机摇臂(19)上，另一端穿过通孔(16)与变弯度柔性后缘的末端固连，舵机的旋转驱动摇臂带动凯夫拉绳，从而拉动后缘，

该矩形波纹板的前部设有开缝加筋板(14)以防止该矩形波纹板在凯夫拉绳的拉动过程中压缩，同时避免形成闭室，

柔性蒙皮(22)经过预拉伸后和波纹板上部胶接，以防止在弯曲过程中蒙皮出现褶皱，

矩形波纹板在不同方向表现出了不同的变形特性，面外方向不易变形从而能够承载较大的面外气动力载荷，同时保证了较大的弦向弯曲变形，预拉伸的蒙皮保持了变弯度柔性后缘(4)的连续光滑变形。

2.根据权利要求1所述的机翼，其特征在于：

第四固定翼段和第五固定翼段各有两个舵机(20)，用于同时旋转带动凯夫拉绳拉动变弯度柔性后缘，

舵机顺时针摆动使后缘下偏，反之使后缘上偏。

3.根据权利要求1所述的机翼，其特征在于：

变弯度柔性后缘(4)采用聚乳酸材料由3d打印一体成型。

4.根据权利要求1所述的机翼，其特征在于：

柔性蒙皮(22)采用弹性好的丙烯酸材料制成。