[发明专利]激光发射模块、TOF组件及电子设备

权利要求书

1.一种激光发射模块，其特征在于，所述激光发射模块包括：

激光器，用于发射激光，所述激光具有初始波长；

准直元件，用于将所述激光器发射的激光调整为平行光；

衍射光学元件，用于将所述平行光分成多个光束，且所述衍射光学元件的材料膨胀系数与所述衍射光学元件的光栅周期、所述初始波长及温漂系数匹配，使得所述光束投射的角度随温度变化的差值的绝对值在公差范围内。

2.如权利要求1所述的激光发射模块，其特征在于，所述衍射光学元件的材料膨胀系数满足公式：

其中，Δd为所述衍射光学元件的材料膨胀系数与温度变化值的乘积，d为所述衍射光学元件的光栅周期，Δλ为所述激光器发射的激光的温漂系数与温度变化值的乘积，λ为所述激光器发射的激光的初始波长。

3.如权利要求2所述的激光发射模块，其特征在于，所述第一时刻与所述第二时刻的所述激光发射模块的整体温度不同，所述第一时刻的所述衍射光学元件的光栅周期为d₁，所述第二时刻的所述衍射光学元件的光栅周期为d₂，且d₂＝d₁-Δd，所述第一时刻的所述激光发射器发射的激光波长为λ₁，所述第二时刻的所述激光发射器发射的激光波长为λ₂，且λ₂＝λ₁-Δλ。

4.如权利要求3所述的激光发射模块，其特征在于，由所述衍射光学元件出射的激光的衍射角度在第一时刻为第一角度，第二时刻为第二角度，所述第一角度与所述第二角度的差值的绝对值小于预设阈值。

5.如权利要求1所述的激光发射模块，其特征在于，所述激光器为垂直腔面激光发射器。

6.如权利要求5所述的激光发射模块，其特征在于，垂直腔面激光发射器发射的激光波长为940nm，所述衍射光学元件的膨胀系数为70ppm的材料。

7.一种TOF组件，其特征在于，所述TOF组件包括如权利要求1-6任意一项所述的激光发射模块、接收传感模块，所述激光发射模块用于发射光束至待测物体；所述接收传感模块用于接收所述激光发射模块发射并经由所述待测物体反射的所述光束。

8.如权利要求7所述的TOF组件，其特征在于，所述接收传感模块为单光子雪崩二极管、硅光电倍增管、电荷耦合器件中的任意一种或多种。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括基板及如权利要求7所述的TOF组件，所述基板用于承载所述TOF组件。

10.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括处理器，所述处理器分别电连接所述激光发射模块及所述接收传感模块，所述处理器控制所述激光发射模块发射光束，并根据所述接收传感模块接收的所述光束，计算所述待测物体的距离。