[发明专利]一种氢燃料电池自卸车续驶里程实时预测方法及其系统

说明书

本发明涉及续驶里程计算技术领域，更具体地，涉及一种氢燃料电池自卸车续驶里程实时预测方法及其系统，包括如下步骤：S1.获取氢燃料电池自卸车的动力电池组相关数据以及燃料电池余量数据；S2.检测获取的数据是否完整，若是，则执行步骤S3，否则执行步骤S4；S3.对缺失数据进行识别，并调用该缺失数据的历史数据进行补充，然后执行步骤S4；S4.构建续驶里程预测模型；S5.通过续驶里程预测模型对获取的数据进行回归分析，得到自卸车当前续驶里程预测值。本发明通过实时监控影响氢燃料电池自卸车续驶里程的各种因素来进行自卸车续驶里程预测，提高预测准确性，使得当自卸车能源不足时能够得到及时的能源补充，进而提高自卸车的使用寿命，缓解里程焦虑现象。

技术领域

本发明涉及续驶里程计算技术领域，更具体地，涉及一种氢燃料电池自卸车续驶里程实时预测方法及其系统。

背景技术

氢燃料电池自卸车以燃料电池为主能源、动力电池组为辅助能源，为自卸车提供动力，具有零污染、能量转换效率高、噪声低等特点。由于自卸车行驶工况恶劣，载重量大，导致驾驶员对其续驶里程难以把控。以往的驾驶员结合氢燃料电池自卸车百公里能耗和剩余电量来大致估算车辆的续驶里程，但自卸车在实际的工作过程中由于驾驶员的驾驶行为、地形等影响因素的多变性，再加上自身较大的重量，导致估算结果误差较大，无法实时对氢燃料电池自卸车的续驶里程进行准确预测。

公开号为CN112389213A的中国专利文献，公开了一种续驶里程预测方法、装置、设备及存储介质，通过该技术方案，能够综合燃料电池的续航能力和动力电池的续航能力，并考虑天气情况、道路交通状况等环境因素的影响，精准预测车辆续驶里程，缓解驾驶员的里程焦虑问题。

但上述方案中，若车辆出现局部故障，则无法对续驶里程进行预测，使得该预测方法适用范围较小。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种氢燃料电池自卸车续驶里程实时预测方法及其系统，通过实时监控影响氢燃料电池自卸车续驶里程的各种因素来进行自卸车续驶里程预测，提高预测准确性，使得当自卸车能源不足时能够得到及时的能源补充，进而提高自卸车的使用寿命，缓解里程焦虑现象。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种氢燃料电池自卸车续驶里程实时预测方法，包括如下步骤：

S1.获取氢燃料电池自卸车的动力电池组相关数据以及燃料电池余量数据；

S2.检测步骤S1所获取的数据是否完整，若是，则执行步骤S4，否则执行步骤S3；

S3.对缺失数据进行识别，并调用所述缺失数据的历史数据进行补充，然后执行步骤S4；

S4.构建续驶里程预测模型；

S5.在步骤S4之后，通过所述续驶里程预测模型对获取的数据进行回归分析，得到自卸车当前续驶里程预测值。

本发明包括一种氢燃料电池自卸车续驶里程实时预测方法，通过实时监控影响氢燃料电池自卸车续驶里程的各种因素，如动力电池组相关数据以及燃料电池余量数据，能够更准确地预测自卸车续驶里程，用以提示驾驶员及时进行能源补充，进而提高供电系统的使用寿命，缓解里程焦虑问题。还有，预测方法还能够通过检测相应的缺失数据以确认自卸车是否发生局部故障，且在自卸车发生局部故障时仍然能够进行续驶里程的实时预测。

进一步地，还包括步骤S6：在步骤S5之后，将步骤S1所获取的数据添加至历史数据中，然后返回步骤S1。

进一步地，在步骤S1中，所述动力电池组相关数据包括动力电池组总电容、动力电池组余量、动力电池组余量变化率、动力电池组放电深度、动力电池组温度、动力电池组充放电总电压、动力电池组充放电总电流、动力电池组输出功率、动力电池组单个电池电压、动力电池组单个电池放电深度。