[发明专利]基于北斗及三维自感知定位技术的智能摊铺制导系统

权利要求书

1.一种基于北斗及三维自感知定位技术的智能摊铺制导系统，其特征在于，主要由平面定位系统、高程定位系统、信息集成处理系统及车载智能控制系统四部分构成；所述平面定位系统，由北斗卫星导航系统、地面基准站和车载移动站构成；所述高程定位系统，由广域制导信号发射装置和车载制导信号接收装置构成；所述信息集成处理系统集成于车载控制中心计算机；所述车载智能控制系统，根据所述信息集成处理系统发出的纠偏指令，直接控制摊铺机熨平板连接臂升降用油压千斤顶。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗及三维自感知定位技术的智能摊铺制导系统，其特征在于，所述地面基准站架设在已知精确坐标的三脚架上，所述车载移动站安装于摊铺机熨平板连接臂上。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗及三维自感知定位技术的智能摊铺制导系统，其特征在于，所述平面定位系统运用实时动态载波相位差分技术，实时提供车载移动站厘米级精度的平面坐标。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗及三维自感知定位技术的智能摊铺制导系统，其特征在于，所述广域制导信号发射装置，固定于位置坐标已知的三脚支架上；所述车载制导信号接收装置，与所述车载移动站一同安装于摊铺机熨平板连接臂上。

5.根据权利要求1所述的一种基于北斗及三维自感知定位技术的智能摊铺制导系统，其特征在于，所述广域制导信号发射装置，向高8m且半径200m大小的三维圆柱体空间内，连续发射毫米级精确定位用制导信号。

6.根据权利要求1所述的一种基于北斗及三维自感知定位技术的智能摊铺制导系统，其特征在于，所述车载制导信号接收装置，持续接收所述广域制导信号发射装置发射的毫米级精确定位用制导信号。

7.根据权利要求1所述的一种基于北斗及三维自感知定位技术的智能摊铺制导系统，其特征在于，所述信息集成处理系统，由摊铺机平面定位实时数据处理模块、高程定位实时定位数据处理模块及实时摊铺标高与道路三维BIM设计模型偏差数据纠偏处理模块构成。

8.根据权利要求7所述的一种基于北斗及三维自感知定位技术的智能摊铺制导系统，其特征在于，所述摊铺机平面定位实时数据处理模块，实时计算出摊铺机熨平板的实时平面位置；所述高程定位实时定位数据处理模块，实时计算出摊铺机熨平板的实时高程位置。

9.根据权利要求7所述的一种基于北斗及三维自感知定位技术的智能摊铺制导系统，其特征在于，所述实时摊铺标高与道路三维BIM设计模型偏差数据纠偏处理模块，实时计算出摊铺机熨平板位置与道路设计线型及标高之间的偏差值，生成纠偏指令。