[发明专利]一种用于无人驾驶车线控底盘的前桥总成

说明书

本发明公开了一种用于无人驾驶车线控底盘的前桥总成，包括支座总成（3），线控转向机（1）、联轴器（2）和机械转向机（4）；线控转向机（1）和机械转向机（4）通过联轴器（2）同轴连接，线控转向机（1）和机械转向机（4）固定在支座总成（3）上。本发明改进了线控转向机（1）和机械转向机（4）的连接方式，两者通过联轴器（2）同轴布置，使得机构更加紧凑，增加了车辆的空间利用率；并且减少了转向力矩的传递路径，提高了车辆的转向响应速度。联轴器（2）允许线控转向机（1）和机械转向机（4）有一定的安装同轴度误差，机械转向机（4）固定连接在车桥上，并和车桥一并跳动，从而抵消车轮跳动以及不同载重对于前轮前束角的影响。

技术领域

本发明属于无人驾驶车线控底盘技术领域，具体涉及一种用于无人驾驶车线控底盘的前桥总成。

背景技术

目前，大部分的线控底盘前桥总成包括了转向系统，线控转向机固定在车架上，通过传统双十字万向节的方式和机械转向机连接，其有连接方式可靠的优点，但是双十字万向节会产生一部分传递能量损失，并且会使得线控转向机输出给机械转向机的转向力矩传递路径较长，导致转向响应速度降低。传统的双十字万向节传动需要保证一定的角度，才能实现等速传动，所以一般需要较大的布置空间，在传统的乘用车上，方向盘和机械转向机本身就需要较长距离的传动，所以使用传统的双十字万向节形式非常合适，但是对于无人驾驶车来说，并不需要方向盘，车辆的转向通多线控转向机来驱动，使用双十字万向节传动会占用较大的车辆布置空间，对于本身布置空间有限的线控驾驶车辆底盘而言并不合适。

发明内容

为了增加车辆的空间利用率，提高车辆的转向响应速度，以及抵消车轮跳动和不同载重对于前轮前束角的影响，本发明提供了一种用于无人驾驶车线控底盘的前桥总成，包括支座总成（3），还包括线控转向机（1）、联轴器（2）和机械转向机（4）；线控转向机（1）和机械转向机（4）通过联轴器（2）同轴连接，线控转向机（1）和机械转向机（4）固定在支座总成（3）上。

进一步地，支座总成（3）由支座（5）、套管（6）、固定座（7）和主梁（8）组成；支座（5）与线控转向机（1）固定连接，固定座（7）与机械转向机（4）固定连接。

进一步地，支座总成（3）两端部设有吊耳（9）。

进一步地，联轴器（2）一端和线控转向机（1）的输出轴连接，另外一端和机械转向机（4）连接，并将联轴器（2）套设在套管（6）内。

进一步地，联轴器（2）为弹性联轴器，具体为膜片弹性联轴器、梅花弹性联轴器或者波纹管弹性联轴器。弹性联轴器运用膜片、梅花垫或者波纹管弹性来适应补偿径向、角向和轴向偏差和精确传递扭矩，允许线控转向机（1）和机械转向机（4）有一定的安装同轴度误差。机械转向机（4）固定连接在车桥上，并和车桥一并跳动。

本发明通过结构设计改进了线控转向机（1）和机械转向机（4）的连接方式，两者通过联轴器（2）同轴连接布置，使得机构更加紧凑，增加了车辆的空间利用率；并且减少了转向力的传递路径，提高了车辆的转向响应速度。联轴器（2）可以允许线控转向机（1）和机械转向机（4）有一定的安装同轴度误差。机械转向机（4）固连在车桥上，并和车桥一并跳动，从而抵消车轮跳动以及不同载重对于前轮前束角的影响。本发明保证了无人驾驶车辆无人驾驶系统对底盘控制的一致性，降低控制难度，提高控制精度，从而提高了无人驾驶车辆整车的行驶稳定性和安全性。

附图说明

图1是本发明一种用于无人驾驶车线控底盘的前桥总成示意图。

图2是本发明一种用于无人驾驶车线控底盘的前桥总成装配示意图。

附图标记：线控转向机（1）、联轴器（2）、支座总成（3）、机械转向机（4）、支座（5）、套管（6）、固定座（7）、主梁（8）、吊耳（9）。

具体实施方式