[发明专利]一种应用于多摄像头的云台

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体是涉及一种应用于多摄像头的云台，包括上舵机固定装置，上舵机固定装置用于连接无人机等移动设备，中心旋转装置插装在上舵机固定装置的第一安装孔中，下舵机连接支架与中心旋转装置的工作端传动连接，横滚轴连接臂固定安装在下舵机连接支架的安装臂下方，俯仰连接臂插装在横滚轴连接臂的第二轴承安装座上，相机安装壳用于固定安装拍摄所用的相机，云台连接组件用于连接相机安装壳和俯仰连接臂，通过中心旋转装置、横滚轴连接臂和俯仰连接臂实现三轴稳定，本技术方案实现了多镜头安装且使用时可以保持拍摄稳定的目的，以解决无人机飞行的震动对拍摄成像造成影响的技术问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是涉及一种应用于多摄像头的云台。

背景技术

无人机，即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机具有体积小、造价低、使用方便的有点。无人机应用到各个领域中，如警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域中。而现有的及无人机应用到三维地理模型的制作中，但现有的无人机拍摄照片由于重叠率低，需要拍摄照片张数较多，且增加了三维地理模型的制作难度。

中国专利申请号“CN201810482451.1”公开了一种两镜旋转式倾斜摄影云台，所述相机固定壳内设有相互垂直的第一相机腔体及第二相机腔体，所述相机固定壳通过钣金件固定连接于相机盖板，所述摄影控制PCB板通过PCB板立柱固定连接在PCB固定板上，所述PCB固定板通过固定板立柱连接在相机盖板底部，所述旋转电机的传动轴与相机盖板传动连接，所述旋转电机固定连接于云台稳定装置；所述摄影装置包括第一相机及第二相机，所述第一相机可拆卸安装在相机固定壳的第一相机腔体内，所述第二相机可拆卸安装在相机固定壳的第二相机腔体内，所述第一相机及第二相机连接于摄影控制PCB板；所述云台稳定装置用于可拆卸安装在无人机的底部。但是该设备仅能针对两个相机进行固定，且工作时无人机飞行带来的震动严重影响拍摄的质量。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种应用于多摄像头的云台，本技术方案实现了多镜头安装且使用时可以保持拍摄稳定的目的，以解决无人机飞行的震动对拍摄成像造成影响的技术问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种应用于多摄像头的云台，其特征在于，包括，

上舵机固定装置，上舵机固定装置用于连接无人机等移动设备，上舵机固定装置包括有第一安装板，第一安装板的四周设置有多个第一安装脚，第一安装脚向上延伸与第一安装板的上表面离有一段距离，第一安装脚用于连接无人机等移动设备，第一安装板的中心设置有贯通第一安装板的第一安装孔，第一安装孔的周围设置有多个第一安装柱；

中心旋转装置，中心旋转装置插装在上舵机固定装置的第一安装孔中，中心旋转装置的工作轴设置与第一安装孔的轴线方向相同，中心旋转装置可以围绕第一安装孔的轴线进行可控制的旋转；

下舵机连接支架，下舵机连接支架与中心旋转装置的工作端传动连接，下舵机连接支架包括有第一轴承安装座，第一轴承安装座传动连接中心旋转装置的工作端，第一轴承安装座的下方设置有围绕第一轴承安装座的多个安装臂，安装臂设置有向侧下方延伸的第一斜杆，第一斜杆的底部设置有水平的第二安装板，第二安装板的顶角处设置有第二安装孔，第一轴承安装座的下方中心还设置有处置向下延伸的第一直杆，第一直杆上设置有连接第一斜杆的支撑臂，支撑臂用于支撑安装臂保持稳定，第一直杆的底部设置有稳定座；