[发明专利]一种逆变器PWM调制方法及装置

说明书

本发明公开了一种逆变器PWM调制方法及装置，该方法包括：产生参考电流信号i_r，获取输出电流信号i_s，比较参考电流信号i_r与输出电流信号i_s的大小，并计算占空比信号u_c；利用占空比信号u_c和参考电流信号i_r，计算载波频率f_t；基于载波频率f_t，生成载波信号u_t；根据生成的载波信号u_t，将占空比信号u_c调制成PWM信号，并输出PWM信号给逆变器。

技术领域

本发明涉及逆变器调制技术领域技术领域，特别地涉及一种载波 频率自适应的逆变器PWM调制方法及装置。

背景技术

现有的逆变器调制方法常常利用控制电感电流反向来实现开关器 件的零电压开通是一种常见的方法，但是该方法通常都需要实时检测 开关器件的电感电流。对于高频逆变器来说，实时检测电感电流非常 困难，通常只能采用模拟电路来实现，这在复杂的电机驱动控制应用 中很难实现，并增大开关器件的损耗。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种载波频率自适应的逆变器PWM调制 方法及装置。

本发明第一方面提供一种逆变器PWM调制方法，该方法包括以 下步骤：产生参考电流信号i_r，获取输出电流信号i_s，比较参考电流信 号i_r与输出电流信号i_s的大小，并计算占空比信号u_c；利用占空比信 号u_c和参考电流信号i_r，计算载波频率f_t；基于载波频率f_t，生成载波 信号u_t；根据生成的载波信号u_t，将占空比信号u_c调制成PWM信号， 并输出PWM信号给逆变器。

其中，所述参考电流信号i_r为逆变器输出电流信号i_s的参考值。

其中，所述载波频率f_t的计算方法为：构建占空比信号u_c、参考 电流i_r与载波频率f_t的关系表达式；基于交流输出电压u_ac与桥臂电压 u₂的关系，计算出交流输出电压u_ac；将得到的交流输出电压u_ac代入到 占空比信号u_c与载波频率f_t的关系表达式中，计算出载波频率f_t。

进一步地，所述占空比信号u_c与载波频率f_t的关系表达式为：

2f_tL(i_r-I_m)＝u_c(V_dc-u_ac)

其中，f_t为载波频率；L为电感；i_r为参考电流信号；I_m为电流信 号的下限值；u_c为占空比；V_dc为电压；u_ac为交流输出电压。

进一步地，所述交流输出电压u_ac的计算方法为：

u_ac＝2u_cV_dc-V_dc

其中，u_c为占空比；V_dc为电压。

进一步地，所述载波频率f_t的计算方法为：