[发明专利]一种床旁康复训练机器人

权利要求书

1.一种床旁康复训练机器人，其特征在于，包括：

一对底盘，所述底盘的底部安装有万向轮；

一对升降机构，分别安装在一对所述底盘上，且一对所述升降机构的一端与所述底盘的顶面连接，另一端之间安装有支撑桌板；

康复训练机构，设置在所述支撑桌板上，包括驱动装置和一对脚踏板，所述驱动装置固定与所述支撑桌板固定连接，所述脚踏板与所述驱动装置连接；

安全保护机构，设置在一对所述脚踏板之间。

2.根据权利要求1所述的一种床旁康复训练机器人，其特征在于，所述万向轮上设置有锁定机构。

3.根据权利要求1所述的一种床旁康复训练机器人，其特征在于，还包括一对升降罩壳，所述升降罩壳罩设在对应的所述升降机构外侧。

4.根据权利要求3所述的一种床旁康复训练机器人，其特征在于，所述升降罩壳包括上罩壳和下罩壳，所述上罩壳的一端与所述支撑桌板的底面固定连接，所述下罩壳的一端与所述上罩壳滑动连接，所述下罩壳的另一端与所述底盘的顶面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种床旁康复训练机器人，其特征在于，所述支撑桌板上安装有一显示屏，所述显示屏通过一立柱与所述支撑桌板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种床旁康复训练机器人，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统内置于所述显示屏内，并与所述升降机构的驱动电机、所述康复训练机构的驱动装置电连接，用于控制所述支撑桌板的高度和所述康复训练机构的运动参数。

7.根据权利要求6所述的一种床旁康复训练机器人，其特征在于，所述运动参数至少包括转动速度和训练时间。

8.根据权利要求1所述的一种床旁康复训练机器人，其特征在于，所述支撑桌板的外侧罩设有桌面罩壳，所述康复训练机构的驱动装置位于所述桌面罩壳内。

9.根据权利要求8所述的一种床旁康复训练机器人，其特征在于，还包括急停按钮，所述急停按钮安装在所述桌面罩壳上，且与所述升降机构的驱动电机、所述康复训练机构的驱动装置电连接。

10.根据权利要求9所述的一种床旁康复训练机器人，其特征在于，所述急停按钮至少包括升降急停按钮和康复训练急停按钮，所述升降急停按钮用于控制所述升降机构的驱动电机，所述康复训练急停按钮用于控制所述康复训练机构的驱动装置。