[发明专利]猪场监控模型训练方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202110392230.7 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN113505630A | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 刘旭;万方;陈刚 | 申请(专利权)人: | 新希望六和股份有限公司;山东新希望六和集团有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 袁荟 |
地址: | 621000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 猪场 监控 模型 训练 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种猪场监控模型的训练方法,其特征在于,所述方法包括:
获取生物图像数据、猪只轮廓数据和猪场图像数据,所述生物图像数据包括猪场内出现生物的生物图像、以及对应的类别信息和位置信息,所述生物图像至少包括猪只图像,所述猪只轮廓数据包括猪只轮廓和对应的角度信息,所述猪场图像数据至少包括猪场图像;
将各个所述猪场图像数据分别与所述生物图像数据和所述猪只轮廓数据中的一个进行融合,形成对应的融合图像数据,所述融合图像数据包括所述生物图像或所述猪只轮廓与所述猪场图像的融合图像、以及对应的类别信息和位置信息;
采用多种编辑方式处理所述融合图像,得到扩增图像、以及对应的类别信息和位置信息;
将所述扩增图像作为训练样本,对应的类别信息和位置信息作为训练标签,对猪场监控模型进行训练。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取生物图像数据、猪只轮廓数据和猪场图像数据,包括:
获取所述猪场外拍摄的猫、狗、人、车的图像、以及对应标记的类别信息和位置信息,形成生物图像数据;
获取所述猪场内拍摄的猪只图像、以及对应标记的类别信息和位置信息,形成生物图像数据;
获取从所述猪只图像中截取的猪只轮廓和对应标记的角度信息,形成猪只轮廓数据;
获取猪场出入口拍摄的场景图像,形成所述猪场图像数据。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述猪场图像包含生物图像,所述猪场图像数据还包括所述生物图像对应的类别信息和位置信息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述将各个所述猪场图像数据分别与所述生物图像数据和所述猪只轮廓数据中的一个进行融合,形成对应的融合图像数据,包括:
每个所述猪场图像数据采用如下方式处理:
从所述生物图像数据和所述猪只轮廓数据中选择一个进行融合;
若选择的是所述生物图像数据,则按照如下公式将所述生物图像数据中的生物图像与所述猪场图像数据中的猪场图像进行融合,得到融合图像:
xij=λ*aij+(1-λ)*bij;
其中,xij为所述融合图像中坐标(i,j)处的像素值,λ为设定参数,aij为所述生物图像中坐标(i,j)处的像素值,bij为所述猪场图像中坐标(i,j)处的像素值;
按照如下公式确定所述融合图像对应的类别信息:
Xij=λ*Aij+(1-λ)*Bij;
其中,Xij为所述融合图像为各个类别的概率矩阵,λ为设定参数,Aij为所述生物图像为各个类别的概率矩阵,Bij为所述猪场图像为各个类别的概率矩阵;
将所述生物图像对应的位置信息作为所述融合图像对应的位置信息;
若选择的是所述猪只轮廓数据,则确定所述猪只轮廓的融合数量、以及各个所述猪只轮廓的融合位置和融合角度;
将符合所述融合数量的猪只轮廓按照各自对应的融合角度融入在所述猪场图像中各自对应的融合位置,形成融合图像;
将猪只作为所述融合图像对应的类别信息,各个所述猪只轮廓的融合位置作为所述融合图像对应的位置信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,从所述生物图像数据和所述猪只轮廓数据中选择一个、确定所述猪只轮廓的融合数量、以及确定各个所述猪只轮廓的融合位置都是随机进行的。
6.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述编辑方式包括翻转变换、随机修剪、平移变换、尺度变换、噪声扰动、旋转变换中的一种或多种。
7.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
实时获取猪场出入口拍摄的监控图像;
将所述监控图像输入至所述猪场监控模型,得到所述猪场监控模型输出的判断结果;
若所述判断结果为所述监控图像中包含猪只,则将所述监控图像发送给管理员;
若所述判断结果为所述监控图像中没有猪只,则将所述监控图像和所述监控图像的拍摄时间录入数据库。
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