[发明专利]一种快速通过高速公路通行站的方法

权利要求书

1.一种快速通过高速公路通行站的方法，所述通行站设有多个通行通道，所述多个通行通道均为直线通道，每一个通行通道的出口处设置通行杆，所述通行杆包括用于连接支撑架的刚性部分和用于阻拦车辆的柔性部分，所述方法包括：

通行站实时获取多个车辆的位置信息、车辆的行驶方向信息和车辆行驶速度V₁，V₂，……，V_n；

对于每一车辆i，计算该车辆与每个通行杆之间的距离LA_i1，LA_i2，……，LA_im；

对于每一个通行杆j，在其处于落下状态情况下，当满足抬起条件时，通行杆j抬起，所述抬起条件为存在朝向通行站行驶的车辆i且且；

其中，n为高速公路上行驶的与通行站处于远程通信状态的车辆总数，，m为高速公路通行站通行通道总数，，S为预先设定的距离参数，T₁为通行杆抬起所需时间，MIN为取最小值函数。

2.根据权利要求1或所述的快速通过高速公路通行站的方法，其特征在于，通行杆j抬起的同时，通行站向车辆i发送指示通行杆j正在抬起的信息。

3.根据权利要求1所述的快速通过高速公路通行站的方法，其特征在于，对于每一个通行杆j，在其处于抬起状态情况下，当满足保持条件时，该通行杆j保持抬起状态，所述保持条件为存在朝向通行站行驶的车辆k且且，当不满足保持条件时，通行该j落下，其中T₂为通行杆落下所需时间。

4.根据权利要求3所述的快速通过高速公路通行站的方法，其特征在于，通行站确认通行杆j处于保持抬起状态的同时，通行站向车辆k发送指示通行杆j处于抬起保持状态的信息。

5.根据权利要求1所述的快速通过高速公路通行站的方法，其特征在于，当所述通行站为高速公路出口时，所述抬起条件还包括：车辆i已经完成高速费的缴纳。

6.根据权利要求3所述的快速通过高速公路通行站的方法，其特征在于，当所述通行站为高速公路出口时，所述保持条件还包括：车辆k已经完成高速费的缴纳。

7.根据权利要求5或6所述的快速通过高速公路通行站的方法，其特征在于，高速费的缴纳是由用户通过车载系统或移动装置上的APP主动缴纳，或者在车辆朝向通行站行驶达到预定距离值时由通行站向车载系统或移动装置发送缴纳信息后由用户确认后自动缴纳。

8.根据权利要求1所述的快速通过高速公路通行站的方法，其特征在于，其中，相邻的通行通道之间设有阻碍车辆切换通行通道的设施，并且通行通道入口至通行杆的距离，其中VM为高速公路最高限速速度值，g为重力加速度，为摩擦系数，T为预先设定的时间参数，MAX为取最大值函数。

9.根据权利要求1所述的快速通过高速公路通行站的方法，其特征在于，对于每一个通行杆j，在其处于落下状态情况下，当满足突发条件时，松脱通行杆j的刚性部分和柔性部分的连接，所述突发条件为存在朝向通行站行驶的车辆p且且 。

10.根据权利要求1所述的快速通过高速公路通行站的方法，其特征在于，所述通行站仅实时获取朝向通行站行驶且距离通行站预定距离的多个车辆的位置信息、车辆的行驶方向信息和车辆行驶速度。