[发明专利]一种改善雷达低频包络及RCTA镜像目标检测的方法在审
申请号: | 202110392332.9 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN113504508A | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 汪坤;孙靖虎;吴健;陈达涛 | 申请(专利权)人: | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02;G01S7/36 |
代理公司: | 广东创合知识产权代理有限公司 44690 | 代理人: | 韩淑英 |
地址: | 516006 广东省惠州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 改善 雷达 低频 包络 rcta 目标 检测 方法 | ||
1.一种改善雷达低频包络及RCTA镜像目标检测的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:设置雷达发射波形各时间段参数与带宽值BW;
S2:优化雷达锁相环路PLL中S1环路滤波器带宽Loop Bandwidth;
S3:根据低频包络信号频率范围,设置雷达接收链路结构中高通滤波器S2截止频率,滤除低频包络信号成分,降低低频包络信号峰值;
S4:在雷达整机S3上增加吸波材料S4对低频包络辐射信号及杂波干扰信号进行吸收滤除。
2.根据权利要求1所述的改善雷达低频包络及RCTA镜像目标检测的方法,其特征在于,所述雷达发射波形各时间段参数至少包括:验证停留时间Tdwell,稳定时间Tsettle,采样时间Tsample,跳变时间Tjumpback以及复位时间Treset。
3.根据权利要求2所述的改善雷达低频包络及RCTA镜像目标检测的方法,其特征在于,还包括:根据系统需求设置带宽值BW与采样时间Tsample的关系。
4. 根据权利要求2所述的改善雷达低频包络及RCTA镜像目标检测的方法,其特征在于,还包括:设置所述稳定时间Tsettle与所述环路滤波器带宽Loop Bandwidth关系式为:settle time = (1.1~1.8)/Loop Bandwidth。
5.根据权利要求1所述的改善雷达低频包络及RCTA镜像目标检测的方法,其特征在于,所述雷达锁相环路PLL至少包括:依次串联的无噪声参考信源,R计数器,鉴相器及电荷泵,环路滤波器S1以及压控振荡器VCO,还包括一计数器,用于分别连接所述压控振荡器VCO的输出端和所述鉴相器及电荷泵的输入端。
6.根据权利要求1所述的改善雷达低频包络及RCTA镜像目标检测的方法,其特征在于,所述雷达接收链路结构至少包括:低噪声放大器,混频器,高通滤波器S2,可变增益放大器,低通滤波器,以及数字采样ADC。
7. 根据权利要求1所述的改善雷达低频包络及RCTA镜像目标检测的方法,其特征在于,还包括:所述高通滤波器S2截止频率至少选为100 KHz,200KHz,300KHz,400KHz,800KHz,或1600KHz中测验效果最佳的频率作为高通滤波器S2的截止频率。
8.根据权利要求1所述的改善雷达低频包络及RCTA镜像目标检测的方法,其特征在于,所述在雷达整机S3上增加吸波材料S4,还包括:所述吸波材料S4设置在雷达天线罩下表面,至少采用铆接方式进行固定。
9.根据权利要求1-8任一项所述的改善雷达低频包络及RCTA镜像目标检测的方法,其特征在于,还包括:在整机雷达装车后,调整雷达与保险杠安装倾角S5,减小保险杠的信号反射。
10.根据权利要求9所述的改善雷达低频包络及RCTA镜像目标检测的方法,其特征在于,还包括:所述安装倾角S5至少选为-10°至20°之间中一种,并经调试且目标信号尖峰成型效果最佳所对应的角度。
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