[发明专利]车载急刹车危险行为识别系统、控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车载急刹车危险行为识别方法，其特征在于，所述方法通过车载急刹车危险行为识别系统实现，所述车载急刹车危险行为识别系统包括设置于前车的蓝牙电子标签(10)以及设置于后车的蓝牙信号接收站(11)其中，所述蓝牙信号接收站(11)包括设置于车头的第一蓝牙天线(111)、第二蓝牙天线(112)以及处理器(110)，所述方法包括：

S1，获取前车由于刹车而由所述蓝牙电子标签(10)产生的射频信息；

S2，由所述射频信息解析所述蓝牙电子标签(10)相对所述蓝牙信号接收站(11)的距离信息；

S3，根据所述距离信息判断距离后车最近的前车的距离；

S4，持续获取距离后车最近的前车的距离，并开始计时；

S5，判断单位时间内距离后车最近的前车的距离的减少量是否超过设定范围，是则判断前车急刹车，并警报。

2.如权利要求1所述车载急刹车危险行为识别方法，其特征在于，所述第一蓝牙天线(111)以及所述第二蓝牙天线(112)分别对称设置于后车车头的两侧，且所述蓝牙电子标签(10)设置于所述前车的车尾中部。

3.如权利要求2所述车载急刹车危险行为识别方法，其特征在于，在步骤S2中，所述由所述射频信息解析所述蓝牙电子标签(10)相对所述蓝牙信号接收站(11)的距离信息的步骤包括：

S21，从射频信息中提取RSSI值；

S22，通过K-means聚类算法消除多径效应对RSSI值的干扰，得到消除干扰后的RSSI值；

S23，将消除干扰后的RSSI值代入RSSI与距离的损耗模型当中，从而获得所述所述第一蓝牙天线(111)以及所述第二蓝牙天线(112)分别到所述蓝牙电子标签(10)的距离d_1-n及d_2-n，其中，n为每一辆前车的蓝牙电子标签(10)的身份信息。

4.如权利要求3所述车载急刹车危险行为识别方法，其特征在于，在步骤S3中，所述根据所述距离信息判断距离后车最近的前车的距离的步骤包括：

S31，获取第一蓝牙天线(111)以及所述第二蓝牙天线(112)分别到所述蓝牙电子标签(10)的距离d_1-n、d_2-n差的绝对值A_n；

S32，判断绝对值A_n的大小是否在预定范围内，是则判断为前车，否则判断为非前车；

S33，获取绝对值A_n的大小在预定范围内，且距离d_1-n、d_2-n最小判断为距离后车最近的前车的距离d_1-i、d_2-i，i为距离后车最近的前车的身份信息。

5.如权利要求4所述车载急刹车危险行为识别方法，其特征在于，所述车载急刹车危险行为识别方法进一步包括：

S6，将判断为急刹车的前车信息发送给平台。

6.如权利要求5所述车载急刹车危险行为识别方法，其特征在于，所述车载急刹车危险行为识别方法进一步包括：

S8，所述平台进一步统计在单位时间内每辆车的急刹车情况，单位时间内急刹车情况超过设定值时，提醒对应车辆的驾驶员注意驾驶习惯及及时提醒车主进行保养。