[发明专利]一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置

权利要求书

1.一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的表面开设有伸出口(2)，外壳(1)的外部固定连接有法兰盘(3)，外壳(1)的内部活动连接有转轮(4)，转轮(4)的外部活动连接有连杆一(5)，外壳(1)的内部固定连接有衔接杆(6)，衔接杆(6)的外部活动连接有摆杆(7)，摆杆(7)的外部活动连接有连杆二(8)，外壳(1)的内部固定连接有滑轨(9)，滑轨(9)的外部滑动连接有滑板(10)，滑板(10)的外部固定连接有检测杆(11)，滑板(10)的外部固定连接有电机(12)，电机(12)的外部转动连接有转盘(13)，转盘(13)的外部固定连接有安装壳(14)，安装壳(14)的内侧固定连接有线圈(15)，安装壳(14)的内侧固定连接有伸缩杆(16)，安装壳(14)的内侧滑动连接有移动板(17)，移动板(17)的外部固定连接有铁板(18)，移动板(17)的外部固定连接有切片(19)，外壳(1)的内部活动连接有检测组件一(20)，外壳(1)的内部活动连接有检测组件二(21)；所述外壳(1)的表面开设有装饰口，装饰口的数量不少于二十个，所有装饰口均匀分布在外壳(1)的表面，法兰盘(3)与机器人六轴通过螺栓活动连接；所述连杆一(5)的两端分别活动连接在转轮(4)和摆杆(7)的外部，摆杆(7)的两端分别活动连接在连杆一(5)的外部和连杆二(8)的外部，连杆二(8)的两端分别活动连接在摆杆(7)的外部和滑板(10)的外部；所述滑轨(9)与滑板(10)滑动连接，转盘(13)与伸出口(2)的位置相对应且规格相匹配，安装壳(14)与伸出口(2)的位置相对应且规格相匹配，伸缩杆(16)的两端分别固定连接在移动板(17)的外部和安装壳(14)的内侧，移动板(17)与安装壳(14)滑动连接，伸缩杆(16)的内侧添加有氮气，铁板(18)与线圈(15)的位置相对应且规格相匹配；所述线圈(15)的表面采用防水化设计，检测组件一(20)主要由绝缘壳(201)、接触棒(202)、电介质板(203)、正极板、负极板、弹簧一组成，绝缘壳(201)固定连接在外壳(1)的内部，正极板固定连接在绝缘壳(201)的内部，负极板固定连接在绝缘壳(201)的内部，接触棒(202)活动连接在绝缘壳(201)的内部，电介质板(203)固定连接在接触棒(202)的外部，弹簧一的两端分别固定连接在绝缘壳(201)的内部和接触棒(202)的外部，正极板与负极板的位置相对应且规格相匹配，电介质板(203)与正极板、负极板的位置相对应且规格相匹配，接触棒(202)与检测杆(11)的位置相对应且规格相匹配；所述检测组件二(21)主要由封闭室(211)、碰撞杆(212)、触点(213)、弹簧二组成，封闭室(211)固定连接在外壳(1)的内部，碰撞杆(212)活动连接在封闭室(211)的外部，触点(213)固定连接在封闭室(211)的内部，弹簧二的两端分别固定连接在碰撞杆(212)的外部和封闭室(211)的内部，碰撞杆(212)与检测杆(11)的位置相对应且规格相匹配，碰撞杆(212)与触点(213)的位置相对应且规格相匹配；所述电介质板(203)、触点(213)、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，电机(12)、线圈(15)均与外部电源电连接，转轮(4)与驱动电源电连接。