[发明专利]养殖场猪舍空气净化机器人

说明书

本发明涉及养殖机器人技术领域，特别涉及养殖场猪舍空气净化机器人，包括猪舍，所述猪舍的内部设置有机器人，机器人包括底座、固定连接在底座上的电源箱以及固定连接在电源箱顶部的喷洒箱，底座的外侧面设置有防撞组件，单片机分别信号连接激光导航雷达、显示屏、电子鼻组件、天线、动力装置、急停按钮以及工作状态指示灯，该养殖场猪舍空气净化机器人自主移动，可以实现猪舍24小时自主环境监测和智能消毒，检测猪舍内氨气浓度超标的区域，然后用药液喷洒，从而降低空气中氨气浓度，保证猪的健康环境，实现猪舍不同区域，有毒有害气体的移动检测，实现了重点区域重点处理，既能实现无人化管理的高效运行，又能降低药液用量，节约成本。

技术领域

本发明涉及养殖机器人技术领域，特别涉及养殖场猪舍空气净化机器人。

背景技术

在气候寒冷的冬春季节，为了提高猪舍的保温效果，猪舍密闭性增加，氨气等有害气体浓度显著升高，会影响猪平均日采食量和饲料的消化率，在生猪养殖过程中，一般要求空气中的氨气浓度小于20mg/m³，当环境中氨气浓度严重高于标准值时，还会诱发猪群呼吸道类疾病，降低猪群养殖生产能力。

现阶段，除了及时进行猪粪清扫，机械通风是解决猪舍环境问题的主要手段之一，但在寒冷冬季，通常会减少通风量提高保温效果，因此机械通风方法在冬季不太适用，此外火焰消毒与溶液喷洒消毒也是常用的猪舍有毒有害气体净化方法，其中火焰消毒法只适用于低浓度氨气环境，当猪舍气体或颗粒浓度过高，有爆炸的潜在威胁，溶液喷洒消毒使用相对广泛，安全性较高，但目前多为人工喷洒，研究表明，受猪群饮食和活动影响，在夜间和清晨，猪舍内氨气浓度最高，传统的人工喷洒消毒，不仅威胁人员健康，对夜间人员体力及意愿均有较高要求。

发明内容

本发明的目的在于提供养殖场猪舍空气净化机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种养殖场猪舍空气净化机器人，包括猪舍，所述猪舍的内部设置有八个养殖室，每个养殖室门外的墙壁上均设置有识别标牌，所述猪舍内部中间的过道上设置有机器人，机器人包括底座、固定连接在所述底座上的电源箱以及固定连接在所述电源箱顶部的喷洒箱，所述底座的外侧面设置有防撞组件，所述底座的内部与底部分别设置有滚轮传动系统与滚轮。

所述供电装置的一侧与传动系统电性连接，所述供电装置的一侧与液位传感器电性连接，所述液位传感器的一侧与单片机电性连接，所述单片机的一侧与工作状态指示灯信号连接，所述单片机的一侧与激光导航雷达信号连接，所述单片机的一侧与显示屏信号连接，所述单片机的一侧与天线信号连接，所述单片机的一侧与动力装置信号连接，所述单片机的一侧与急停按钮信号连接。

所述电源箱内嵌设有供电装置与单片机，所述电源箱的外壁上设置有开关，所述电源箱与所述喷洒箱之间的位置设置有激光导航雷达，所述喷洒箱的前端设置有显示屏，所述喷洒箱内设置有水箱，所述水箱内设置有动力装置，所述喷洒箱的顶部设置有电子鼻组件、雾化喷头、进水口、工作状态指示灯、天线与急停按钮，所述单片机分别信号连接所述激光导航雷达、所述显示屏、所述电子鼻组件、所述天线、所述动力装置、所述急停按钮以及所述工作状态指示灯。

优选的，所述防撞组件为绕设在所述底座周侧的防撞条，所述防撞条固定连接在所述底座的侧面上。

优选的，所述水箱的内壁上安装有液位传感器，且所述液位传感器信号连接所述单片机。

优选的，所述电子鼻组件通过升降杆安装在所述喷洒箱的顶部。

优选的，电子鼻组件内包括氨气浓度传感器、温度传感器以及湿度传感器。

优选的，所述供电装置为锂电池组。

优选的，所述动力装置为压力泵，所述压力泵处在所述水箱内且所述压力泵通过管道连接所述雾化喷头。