[发明专利]垂直起降飞机及其操纵方法

权利要求书

1.一种垂直起降飞机，其特征在于，包括：

机身；

机翼，设置于所述机身的两侧；

旋翼，数量为多个，多个所述旋翼设置于所述机翼上，所述旋翼的轴线平行于所述机身的轴线，多个所述旋翼两两共轴反转；

尾翼组件，包括多个尾翼和尾翼驱动单元，所述尾翼上设置舵面，用于飞机俯仰和/或偏航操纵，多个所述尾翼分别与所述机身的尾部铰接，所述尾翼驱动单元带动所述尾翼张开或收回，所述尾翼张开时作为飞机着陆支腿，所述尾翼组件收回时用于飞机空中姿态配平；

辅助操纵系统，包括第一喷气口、第一高压气瓶、第二喷气口和第二高压气瓶，多个所述第一喷气口分别设置于所述机翼端部，所述第一喷气口连接所述第一高压气瓶，所述第一喷气口用于调整所述垂直起降飞机的滚转姿态，多个所述第二喷气口分别设置于所述机身头部和所述尾翼尾部，所述第二喷气口连接第二高压气瓶，所述第二喷气口用于调整所述垂直起降飞机的俯仰姿态。

2.根据权利要求1所述的垂直起降飞机，其特征在于，所述尾翼驱动单元包括：

电机；丝杠，连接所述电机；

滑块，与所述丝杠螺纹连接；

连杆，所述连杆的一端铰接于所述滑块，所述连杆的另一端铰接于尾翼。

3.根据权利要求1所述的垂直起降飞机，其特征在于，所述尾翼的尾部设置滚轮，用于飞机着陆时地面移动。

4.根据权利要求1所述的垂直起降飞机，其特征在于，所述机翼上设置襟翼、副翼，所述副翼用于调整所述垂直起降飞机的滚转姿态，所述襟翼在低速时展开增加所述垂直起降飞机的升力。

5.根据权利要求1所述的垂直起降飞机，其特征在于，所述机翼为可折叠机翼。

6.根据权利要求1所述的垂直起降飞机，其特征在于，包括货物装卸组件，所述货物装卸组件设置于所述机身上。

7.一种权利要求1～6任一项所述的垂直起降飞机的操纵方法，其特征在于，包括：

多个所述尾翼张开，以支撑所述垂直起降飞机；

启动所述旋翼，所述垂直起降飞机脱离地面；

所述垂直起降飞机脱离地面后，收回多个所述尾翼；

所述垂直起降飞机达到预设速度后，控制所述辅助操纵系统及尾翼上的舵面使所述垂直起降飞机由起降状态调整为平飞状态。

8.根据权利要求7所述的垂直起降飞机的操纵方法，其特征在于，控制所述辅助操纵系统及副翼调整所述垂直起降飞机的滚转姿态。