[发明专利]颗粒包装器械紧急制动系统

说明书

本发明涉及一种颗粒包装器械紧急制动系统。所述系统包括：颗粒包装结构，包括底座、振动斗、弹簧、电磁铁铁块、振动电磁铁、传送机构、包装机构、袋体出口和拍摄机构；紧急制动机构，用于在接收到尺寸失配信号时，进行紧急制动处理；逐枚识别机构，用于将各个物料像素点进行拟合以获得各个物料分布子画面；尺寸检测机构，用于在存在某一个物料分布子画面占据所述后端处理画面的比例不在预设比例范围内时，发出尺寸失配信号。通过本发明，能够对打包前经过振动后散开布置的多枚颗粒物料进行逐枚尺寸的检测操作，以在确定存在尺寸不达标准的物料颗粒时，对颗粒包装结构执行紧急制动操作，从而提升了颗粒包装结构的控制水平。

技术领域

本发明涉及打包机械领域，更具体地，涉及一种颗粒包装器械紧急制动系统。

背景技术

颗粒包装机的包装重量范围一般在二十克到二千克，用来包装各种颗粒物料，机器工作效率高，所需能耗少。三百多瓦完全可以正常投入工作和生产，但机械的精密度非常高，所占空间一般为四千毫米乘以一千毫米，占地小，场地利用率高，能耗少。

颗粒物的滚动性较大，在皮带传送时应注意颗粒物的稳定性和传送损耗，皮带输送机所占空间也很小，仅有长三千毫米宽度，大大增加了皮带的灵活性，传输效率能得到更好的保证，同时由于本身的重量比较低因此所需的能耗更小，低能耗高效率是颗粒包装机最大的特点。颗粒包装机的准确度为0.2级，压力一般在0.4到0.6的大气压下，其中，聚丙烯和聚乙烯等是最好的包装材料。

现有技术中，在对颗粒状的产品进行包装时，出于对产品质量的要求以及人们使用的习惯，需要保证在每一个包装袋内的每一个物料颗粒的尺寸在对应类型的物料尺寸范围内，然而，现有技术中的颗粒包装机械通常采用人工模式进行肉眼检测，这时，在颗粒众多或者人员疲惫时，容易导致不合标准的物料颗粒流入市场。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种颗粒包装器械紧急制动系统，能够对打包前经过振动后散开布置的多枚颗粒物料进行逐枚尺寸的检测操作，以在确定存在尺寸不达标准的物料颗粒时，对颗粒包装结构执行紧急制动操作，以保证颗粒打包机械的打包质量。

为此，本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：

(1)采用针对性智能化检测机制，对打包前经过振动后散开布置的多枚颗粒物料进行逐枚尺寸的检测操作，以在存在颗粒大小与预设类型的颗粒尺寸不吻合的物料颗粒时，执行相应的紧急制动操作以避免不合标准的物料颗粒流入市场；

(2)检测每一个物料分布子画面占据其所在的定制处理后的画面的面积比例，并在存在某一个物料分布子画面对应的面积比例不在预设比例范围内时，发出尺寸失配信号。

根据本发明的一方面，提供了一种颗粒包装器械紧急制动系统，所述系统包括：

颗粒包装结构，包括底座、振动斗、弹簧、电磁铁铁块、振动电磁铁、传送机构、包装机构、袋体出口和拍摄机构，所述振动斗、所述弹簧、所述传送机构、所述包装机构、所述袋体出口和所述拍摄机构设置在所述底座上，所述振动斗的顶部设置进料口，用于放入预设类型的多枚颗粒物料，所述振动斗的底部设置振动装置，用于将来自所述进料口的多枚颗粒物料执行进行振动操作，以将振动后多枚颗粒物料以保持相互间隔的模式置入所述振动装置左侧的传送机构上，所述拍摄机构设置在所述传送机构的上方，用于对所述传送机构的传送状况执行拍摄操作，以获得对应的传送捕捉画面，所述振动装置包括电磁铁铁块和振动电磁铁，所述弹簧设置在所述振动装置和所述底座之间，所述包装机构设置在所述传送机构的左侧，用于实现对所述传送机构的末端的颗粒物料的包装处理，以获得一个以上已打包的包装袋，所述袋体出口设置在所述包装机构的下方，用于将所述包装机构获得的一个以上已打包的包装袋逐个吐出；

紧急制动机构，用于在接收到尺寸失配信号时，对所述颗粒包装结构进行紧急制动处理；