[发明专利]货柜的控制方法、货柜和可读存储介质

说明书

本发明提供了一种货柜的控制方法、货柜和可读存储介质。其中，货柜的控制方法包括：基于摄像模组位于预设拍摄位置，控制摄像模组拍摄以得到柜体的目标图像；根据目标图像，确定货柜中的货品信息。从而只需一张目标图像即可展现柜体中指定区域的所有货品，进而一次性获取柜体中指定区域的所有货品的相关信息，能够有效减少摄像模组的使用数量，大大降低摄像模组成本和人工成本，而且还能避免对柜体不同区域进行拍摄，大大节省上传目标图像流量和上传返回结果时间。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种货柜的控制方法、一种货柜和一种可读存储介质。

背景技术

相关技术中，货柜通过柜机每个隔层之间设置的相机，或者人为现场拍照或者视频的方式，来获知货柜中货品的情况。但需要使用多个摄像模组模组或多余人力去现场处理，设备和人力成本高，而且不能展示开门后整个柜机商品直面的牌面情况。此外，在信号不稳定的情况下，较大视频和图片上传时间较长，而且会有上传失败的情况，浪费物联网大量流量费用，影响用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种货柜的控制方法。

本发明的第二方面还提供了一种货柜。

本发明的第三方面还提供了一种可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种货柜的控制方法，包括：基于摄像模组位于预设拍摄位置，控制摄像模组拍摄以得到柜体的目标图像；根据目标图像，确定货柜中的货品信息。

本发明提供的控制方法，由于摄像模组设置在柜门上，当柜门开启，摄像模组能够跟随柜门移动，并逐渐远离柜体，摄像模组的拍摄方向也逐渐变化，从而利用一个摄像模组即可对货柜的柜体整体进行拍摄。

进一步地，当检测到摄像模组运动到预设的预设拍摄位置，此时，摄像模组位于与柜体正面(柜体开口所在的平面)成垂直角度的位置，也即摄像模组的拍摄方向为正面角度，或者摄像模组水平移动到稍微偏离正面角度的位置，说明摄像模组的镜头拍摄的视场角正好满足清晰拍摄柜体内货品的条件。则控制摄像模组对柜体进行拍摄，以得到柜体的目标图像，其中，目标图像能够显示出柜体指定区域内存放的所有货品。再通过对目标图像的处理，确定出货柜中货品的相关信息(货品信息)。一方面，将摄像模组设置在柜门上，使得摄像模组能够与柜体产生一定的距离，从而只需一个摄像模组即可自动对柜体整体进行拍摄，有效减少摄像模组的使用数量，大大降低摄像模组成本和人工成本。再一方面，由于在摄像模组位于与柜体正面垂直的位置或稍微偏离与柜体正面垂直的位置时才采集目标图像，使得柜体能够居中于目标图像，只需一张目标图像即可展现柜体中指定区域的所有货品，进而一次性获取柜体中指定区域的所有货品的相关信息，避免对柜体不同区域进行拍摄，大大节省上传目标图像流量和上传返回结果时间，且有利于减少采集到的图像的存储空间。又一方面，摄像模组能够尽可能准确的从货品的正面进行拍摄，使得目标图像中的货品更加贴合柜体中的实物，不仅方便用户直观了解目前货柜中货品的牌面情况，而且能够提高通过目标图像识别货品信息的准确度，能够为用户统计货品提供更加可靠的依据。

需要说明的是，货柜包括柜体、柜门和摄像模组。柜体具有开口，柜体内设置有货架，用户能够通过开口取放货品。柜门与柜体转动连接，柜门能够开启或关闭柜体的开口。摄像模组设于柜门，摄像模组被配置为拍摄柜体，具体地，摄像模组设于未与柜体转动连接的柜门高度方向的门框上，且处于门框中间区域，以便于完整拍摄柜体。

根据本发明提供的上述的货柜的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，还包括：基于柜门处于开启状态，控制摄像模组拍摄以得到柜体的预览图像；处理预览图像，确定柜体的至少一个特征点在预览图像中的位置信息；基于位置信息属于预设位置信息范围，确定摄像模组位于预设拍摄位置。