[发明专利]扭矩传感器装置

权利要求书

1.一种扭矩传感器装置(100，100’)，包括：

圆形主体，包括环形的内凸缘(10)和环形的外凸缘(20)以及位于环形的内凸缘(10)和环形的外凸缘(20)之间的圆形的中间部分(30)，

其中环形的内凸缘(10)比环形的外凸缘(20)定位为更靠近所述圆形主体的中心；和

其中圆形的中间部分(30)是连续的实心部分。

2.根据权利要求1所述的扭矩传感器装置(100，100’)，其中，内施力开口(11，12)形成在所述内凸缘(10)中，外施力开口(21,22)形成在所述外凸缘(20)中。

3.根据权利要求1所述的扭矩传感器装置(100，100’)，其中，多个测量换能器特别地以成对的方式形成在圆形的中间部分(30)中和/或上。

4.根据权利要求3所述的扭矩传感器装置(100，100’)，其中，测量换能器(40)相对于在垂直于圆形主体的主表面的方向上延伸穿过圆形主体的中心的轴线轴向对称地布置。

5.根据权利要求4所述的扭矩传感器装置(100，100’)，其中，测量换能器(40)包括至少四对测量换能器(40)，其中每对测量换能器(40)中的两个测量换能器(40)相对于沿平行于圆形主体的主表面的方向延伸穿过圆形主体的中心的轴线对称地定位。

6.根据权利要求5所述的扭矩传感器装置(100，100’)，其中，四对测量换能器(40)被设置，并且对于四对测量换能(40)器中的每一对，该对测量换能器中的两个测量换能器(40)相对于第一轴线对称地定位，该第一轴线在平行于圆形主体的主表面的方向上延伸穿过圆形主体的中心，且保持该第一轴线与第二轴线在周向方向上间隔90°，相邻的一对测量换能器(40)中的两个测量换能器(40)相对于该第二轴线对称地定位，且该第二轴线在平行于圆形主体的主表面的方向上延伸穿过圆形主体的中心。

7.根据权利要求1所述的扭矩传感器装置(100，100’)，其中，圆形的中间部分(30)包括变窄部分(70)，所述变窄部分(70)在沿着在垂直于圆形主体的主表面的方向上延伸穿过圆形主体的中心的轴线的方向上不完全延伸穿过中间部分(30)，其中变窄部分(70)尤其相比于内凸缘(10)被定位为更靠近外凸缘(20)，并且在圆形方向上具有比在径向方向上更长的延伸范围。

8.根据权利要求7所述的扭矩传感器装置(100，100’)，其中，每个变窄部分(70)在周向方向上的中心与在平行于圆形主体的主表面的方向上延伸穿过圆形主体的中心的轴线沿周向方向间隔22.5°，相对于该轴线，一对测量换能器(40)中的两个测量换能器(40)对称地定位。

9.根据权利要求1所述的扭矩传感器装置(100，100’)，其中，中间部分(30)包括径向弹性区域，该径向弹性区域尤其相比于外凸缘(20)定位为更靠近内凸缘(10)，或者在径向方向上基本上位于内凸缘(10)和外凸缘(20)之间的中间；并且其中，特别地，径向弹性区域包括或由凹槽组成。

10.根据权利要求1所述的扭矩传感器装置(100，100’)，还包括布置在中间部分(30)上的第一印刷电路板(50)，并且所述第一印刷电路板包括电连接到测量换能器(40)的惠斯通电桥电路。

11.根据权利要求10所述的扭矩传感器装置(100，100’)，还包括布置在所述第一印刷电路板(50)上方的第二印刷电路板(60)，并且所述第二印刷电路板包括用于信号调节的电路，特别是用于由所述第一印刷电路板的惠斯通电桥电路提供的信号的模数转换和/或放大的器件。

12.根据权利要求1所述的扭矩传感器装置(100，100’)，其中，测量换能器(40)包括硅应变仪、箔应变仪和薄层应变仪中的至少一者或由其组成。