[发明专利]一种PCB板胶带加热撕取装置及其方法

权利要求书

1.一种PCB板胶带加热撕取装置，其特征在于：包括水平移动机构和设置于所述水平移动机构输出端的支撑立柱，所述支撑立柱上开设有操作口，所述支撑立柱的一侧且关于所述操作口上下对称的两端均设置有加热机构，所述支撑立柱的另一侧设置有撕取机构，所述撕取机构的撕取头伸入所述操作口内。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板胶带加热撕取装置，其特征在于：所述加热机构包括向靠近所述操作口的方向依次连接的伸缩气缸、固定座和发热片，位于所述操作口上下两端的所述发热片之间夹持有PCB板。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板胶带加热撕取装置，其特征在于：所述固定座朝向所述伸缩气缸的一侧开设有固定凹台，所述固定凹台经螺丝与所述伸缩气缸可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板胶带加热撕取装置，其特征在于：所述固定座另一侧设置有滑槽，所述发热片上对应所述滑槽的位置设置有滑块，所述发热片经所述滑块与所述固定座的所述滑槽滑动连接；

所述发热片还经螺丝与所述固定座可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的一种PCB板胶带加热撕取装置，其特征在于：所述发热片为PTC恒温发热片。

6.根据权利要求2所述的一种PCB板胶带加热撕取装置，其特征在于：所述伸缩气缸为导杆式气缸。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板胶带加热撕取装置，其特征在于：所述水平移动机构为滑台，所述撕取机构包括设置于所述滑台的滑块上的滑台气缸和固定于所述滑台气缸输出端的夹指气缸，所述夹指气缸的两个夹指的相对侧连接有夹板，两个所述夹板的相对侧设置有交错布置的夹齿。

8.根据权利要求7所述的一种PCB板胶带加热撕取装置，其特征在于：所述夹指与用于防止所述夹板变形导致PCB板胶带脱落的定位板的一侧连接，所述定位板的另一侧与所述夹板连接，螺丝依次穿过所述夹指、所述定位板后与所述夹板连接。

9.根据权利要求7所述的一种PCB板胶带加热撕取装置，其特征在于：所述夹板的材质为高分子材料。

10.一种基于上述权利要求1-9任一项所述的一种PCB板胶带加热撕取装置的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将PCB板放至两个加热机构之间，并使得PCB板的胶带加热区域对准发热片；

S2、启动伸缩气缸，带动发热片紧密贴合PCB板两侧并进行加热；

S3、PCB板上的胶带受热变形卷曲后，加热机构回位，滑台气缸动作，带动夹指气缸向靠近PCB板的方向移动，直至夹指气缸的两个夹板分别伸至PCB板胶带的上下两侧，对压后滑台气缸带动夹指气缸回位，从而将PCB板上的胶带撕下。