[发明专利]基于电磁式文件档案抓取装置

说明书

本发明公开了基于电磁式文件档案抓取装置，属于档案管理技术领域，本装置包括：位移控制组件，位移控制组件设于文件架体前端，位移控制组件包括垂向移动组件、横向移动组件和纵向移动组件，文件架体顶部设有水平放置的第一滑轨，第一滑轨与横向移动组件移动轨迹平行设置，第一滑轨上配设有第一滑块，第一滑块上端连接有与第一滑轨垂直交错的第二辅助连接板一端部，第二辅助连接板另一端部连接垂直设置的垂向移动组件上端部连接；本案实现了对文档智能取放，取放过程高效且安静，同时能应对不同规格文档取放，特别是较小或较重等文档的取放，设备长时间使用无取放误差出现，且无需人员或光线辅助取放文件，降低劳动力且节省能耗。

技术领域

本发明属于档案管理技术领域，具体涉及一种基于电磁式文件档案抓取装置。

背景技术

本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

法律文件档案，主要包括司法行政机关及当事人、律师等在解决诉讼和非讼案件时使用的文书，也包括司法机关的非规范性文件，由于采用纸质文件流通性差，难以快速从某级法院递交至另一级法院，目前多会通过扫描设备将这些法律文件档案做成PPT文档，视频文件做成MP4或者AVI文件，然后做成不同文件夹装载，并对文件夹进行编号，最后集中存储在法律网页系统的共享端口，供各地各级司法机关单位进行参阅，从而能够快速调出需要使用的文档。

目前法律文件档案的取阅工作仍由法院档案管理员人工完成，费时费力，效率不高。现阶段，出现了一些利用机器人取档案的技术，可减轻档案管理员的劳动强度，提高工作效率，但是由于一般的取档案机器人设计的体积大，抓取档案的机械手不够灵活，抓取精度难以满足法律文件档案的存取要求。

例如现有技术：中国专利公开号为CN107973045A的发明涉及一种智能档案调取方法，包括S1用户通过控制中心发出取档案指令，控制中心根据取档案指令得到所取档案的位置信息，并将位置信息先后传输至档案柜滑道的控制电机和机器人；S2档案柜滑道的控制电机接收到位置信息后，发出档案柜移动指令，并使所取挡案所在的档案柜的所在排与其相邻的档案柜组分离；S3机器人接收到位置信息后从初始位置移动至所取档案所在档案柜前，扫描和确认档案柜和档案盒的信息，确认后抓取档案盒，并将档案盒传送至柜台；S4柜台扫描和确认档案盒后所取的档案弹出，同时机器人回到初始位置，完成调取工作。该发明节省了档案存储空间，智能运输档案并全程不需要人工，更准确的进入柜台同时防止在取档案的时候夹手。但是上述方案在文件调取方面具有较大改进创新，而对于如何实现文档灵活抓取并保证在长久使用方面无问题出现方面的内容较少。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于电磁式文件档案抓取装置，对文档智能取放，取放过程高效且安静，同时能应对不同规格文档取放，特别是较小或较重等文档的取放，设备长时间使用无取放误差出现，且无需人员或光线辅助取放文件，降低劳动力且节省能耗。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：基于电磁式文件档案抓取装置，包括：

位移控制组件，位移控制组件设于文件架体前端，位移控制组件包括垂向移动组件、横向移动组件和纵向移动组件，用于将文件盒在文件架内的取放；文件架体内设有若干置物板将文件架体内部空间分隔，

其中，文件架体顶部设有水平放置的第一滑轨，第一滑轨与横向移动组件移动轨迹平行设置，第一滑轨上配设有第一滑块，第一滑块上端连接有与第一滑轨垂直交错的第二辅助连接板一端部，第二辅助连接板另一端部连接垂直设置的垂向移动组件上端部连接；

其中，位移控制组件侧方设有与其通过线路连接的电控箱。