[发明专利]火焰检测方法及装置有效
| 申请号： | 202110393455.4 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113066077B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;白立群;胡建国 | 申请（专利权）人： | 南京甄视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 杨楠 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 火焰 检测 方法 装置 | ||
1.一种火焰检测方法，其特征在于，使用基于单帧图像的火焰检测方法对视频进行逐帧的初步检测，当初步检测到火焰时，从当前检测到火焰的图像帧开始的连续若干帧图像中分别提取火焰区域灰度图像，并获取其中相邻帧图像间的火焰区域灰度图像的帧差图像；将所有帧差图像的叠加图像与所有帧差图像的反转图像的叠加图像进行加权求和，得到火焰检测概率图，如果火焰检测概率图中像素值超过预设阈值的像素数超过预设数量，则判定初步检测结果正确，否则为误检。
2.如权利要求1所述火焰检测方法，其特征在于，所述视频为可见光视频或红外光视频。
3.如权利要求1所述火焰检测方法，其特征在于，所述帧差图像在使用前依次经过膨胀、高斯模糊及归一化处理。
4.如权利要求1所述火焰检测方法，其特征在于，所述初步检测通过预先训练好的神经网络模型实现。
5.一种火焰检测装置，其特征在于，包括：
初步检测模块，用于使用基于单帧图像的火焰检测方法对视频进行逐帧的初步检测；
复核模块，用于对初步检测模块的检测结果按照以下方法进行复核：当初步检测到火焰时，从当前检测到火焰的图像帧开始的连续若干帧图像中分别提取火焰区域灰度图像，并获取其中相邻帧图像间的火焰区域灰度图像的帧差图像；将所有帧差图像的叠加图像与所有帧差图像的反转图像的叠加图像进行加权求和，得到火焰检测概率图，如果火焰检测概率图中像素值超过预设阈值的像素数超过预设数量，则判定初步检测结果正确，否则为误检。
6.如权利要求5所述火焰检测装置，其特征在于，所述视频为可见光视频或红外光视频。
7.如权利要求5所述火焰检测装置，其特征在于，所述帧差图像在使用前依次经过膨胀、高斯模糊及归一化处理。
8.如权利要求5所述火焰检测装置，其特征在于，所述初步检测模块为预先训练好的神经网络模型。
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