[发明专利]一种骑行车辆、停车位和停车管理系统

权利要求书

1.一种骑行车辆，包括车辆本体和车锁装置，其特征在于：

所述车锁装置上设有保险装置，所述保险装置开启时，该车锁装置无法执行锁车动作，所述保险装置关闭后，激活所述车锁装置使其可以被执行锁车动作；

所述车辆本体上设有停车位检测装置和图像采集装置，所述停车位检测装置与一外部的停车位信号发生器之间进行通信以确认所述骑行车辆是否位于一停车区域，所述图像采集装置采集所述骑行车辆停放时，位于该图像采集装置视域范围的一图像，所述图像用以识别所述骑行车辆的停放姿态；

当所述骑行车辆位于一停车区域，且所述图像满足该骑行车辆的停放姿态符合一预设要求时，所述保险装置被关闭以激活所述车锁装置使其可以被执行锁车动作。

2.如权利要求1所述的骑行车辆，其特征在于：还包括控制装置，包括对所述停车位检测装置接收的信号进行确认以判断所述骑行车辆是否位于停车区域，以及对所述图像采集装置采集到的图像进行识别处理以判断所述骑行车辆的停放姿态是否符合所述预设要求，并在所述骑行车辆位于停车区，且所述骑行车辆的停放姿态符合预设要求时，向所述保险装置发送一关闭信号以关闭该保险装置。

3.如权利要求1所述的骑行车辆，其特征在于，还包括一通信装置，用以将所述停车位检测装置接收到的信号以及所述图像采集装置采集到的图像发送至一云端服务器，并接收所述云端服务器的反馈信息，所述保险装置根据该反馈信息执行开启或关闭动作。

4.一种提供如权利要求1至3任一所述的骑行车辆的停车控制方法，其特征在于，所述控制方法的操作步骤包括：

停车位检测，与一外部的停车位信号发生器之间进行通信以确认所述骑行车辆是否位于一停车区域；

图像采集，采集所述骑行车辆停放时，位于该采集的视域范围的一用以识别所述骑行车辆的停放姿态的图像；

判定是否位于停车区域，对停车位检测中所获取的信号进行确认以判断所述骑行车辆是否位于停车区域像；

判定停放姿态是否合要求，对采集到的图像进行识别处理以判断所述骑行车辆的停放姿态是否符合所述预设要求像；

若上述两个判定的结果都为是，则发送关闭车锁保险的信号。

5.一种提供如权利要求1至3任一所述的骑行车辆进行停车的停车位，其特征在于，所述停车位以设置在地面上的画线为边界；在所述停车位内设有停车位信号发生器，用以广播一停车位信息；在每一个停车位内还设有一停车标识图形，当所述骑行车辆停放在所述停车位内时，所述停车标识图形将位于图像采集装置的视域内从而被所述图像采集装置采集，其中所述停车标识图形具有一方向指引特性，当该停车标识图形被采集后，根据该方向指引特性判断所述骑行车辆的当前停放姿态。

6.如权利要求5所述的停车位，其特征在于，所述停车位信号发生器为蓝牙道钉，所述停车位信息中至少包括该停车位所在的位置信息。

7.如权利要求5所述的停车位，其特征在于，所述停车位为匹配所述骑行车辆长宽的长方形框图，所述停车标识图形为平行于所述长方形框图一长边的条线图形。

8.如权利要求5所述的停车位，其特征在于，所述停车标识图形为二维码图形，该二维码图形包括用以指向的三个顶角，以及用于提供对应该停车位所在的位置信息的编码图形。

9.一种用于如权利要求1至3任一所述的骑行车辆的停车管理系统，其特征在于，包括如权利要求5至8任一所述的停车位、云端服务器和个人智能终端，当所述骑行车辆进入一停车位时，所述停车位信号发生器与所述停车位检测装置进行通信，并告知当前停车位信息，所述骑行车辆停放之后，所述图像采集装置对所述停车标识图形进行采集，所述骑行车辆将所述停车位信息和采集到的图像发生至所述云端服务器，所述云端服务器对所述停车位信息进行确认，并根据所述图像识别所述骑行车辆的当前停放姿态，当所述停车信息确认正确，且所述当前停放姿态符合一预设值时，所述云端服务器向所述骑行车辆发送允许停放的指令，所述保险装置根据该指令被关闭，使得所述锁车装置可以执行锁车动作。