[发明专利]一种运输称重平台的运行控制方法、系统、终端及介质

说明书

本申请涉及一种运输称重平台的运行控制方法，其包括该运输称重平台包括工作台、设置于工作台上的称重器、多个与称重器感应侧连接的称重杆、设置于相邻称重杆之间的传输件及竖直滑移设置于工作台上的升降架；其运行控制方法包括读取称重器的测量数值并计算产品的实际克重；控制升降架上升以使传输件的高度高于称重杆；检验操作，基于当前产品的克重及预设的标准克重范围判定是否启动传输件，若当前产品的克重位于标准克重范围内则启动传输件，将产品传输至下一工序所在工位；若当前产品的克重位于标准克重范围外则执行预警操作。本申请具有提升产品检验效率的效果。

技术领域

本申请涉及产品称重检验的领域，尤其是涉及一种运输称重平台的运行控制方法、系统、终端及介质。

背景技术

目前，泡沫、塑料等材料制作而成的成品在入库前需要进行检验，检测单个产品的克重是否达标，如果不达标则需要作为次品再处理，从而提高产品整体的质量。

目前的检验方式是，工作人员先将加工好的产品装载到运输车上，然后统一通过称重机进行单个称重，筛选出克重不达标的次品，或者通过导带运载各个产品，再通过机械手抓取产品放置在称重机上进行称重，筛选出克重不达标的次品。

针对上述中的相关技术，发明人认为目前的检验方式需要中途转移或者反复夹持的过程，存在有产品检验效率低下的缺陷。

发明内容

第一方面，为了提升产品检验效率，本申请提供一种运输称重平台的运行控制方法。

本申请提供的一种运输称重平台的运行控制方法，采用如下的技术方案：

一种运输称重平台的运行控制方法，该运输称重平台包括工作台、设置于工作台上的称重器、多个与称重器感应侧连接的称重杆、设置于相邻称重杆之间的传输件及竖直滑移设置于工作台上的用于供传输件安装的升降架，传输件用于传输产品且其传输方向与称重杆的延伸方向一致；

其运行控制方法包括，

读取称重器的测量数值并计算产品的实际克重；

控制升降架上升以使传输件的高度高于称重杆；

检验操作，基于当前产品的克重及预设的标准克重范围判定是否启动传输件，若当前产品的克重位于标准克重范围内则启动传输件，将产品传输至下一工序所在工位；

若当前产品的克重位于标准克重范围外则执行预警操作。

通过采用上述技术方案，升降架下降时传输件同步下降至低于称重杆，称重杆安装于称重器上，因此将产品放置于称重杆上时即可测出称重杆与产品的克重，通过计算可以得到产品单独的实际克重，如果在标准克重范围内则属于合格产品，因此需要启动传输件，启动传输件前控制传输件上升至高于称重杆，以此使产品接触传输件，传输件将产品传输至下一工序所在工位并准备入库，而克重位于标准克重范围外的产品则需要预警，提示工作人员确认产品是否不合格，若不合格则需要回收，若合格则再入库，从而提升产品检验效率。

优选的，在所述读取称重器的测量数值的步骤前执行核准操作，所述核准操作包括，

获取产品与称重杆的相对位置信息；

基于产品与称重杆的相对位置信息判定是否读取称重器的测量数值，

若产品位于称重杆上则读取称重器的测量数值以计算产品的实际克重。

通过采用上述技术方案，当产品位于称重杆上时表示进入称重准备状态，此时自动读取称重器的测量数值，从而方便快速计算产品的实际克重，提升检验效率。

优选的，在所述计算产品的实际克重的步骤中还包括，

以设定频率读取称重器的测量数值，得到多个测量数值；

每隔一段时间计算该时间段内的多个测量数值的离散度；

基于各组不同时间段内的测量数值的离散度对测量数值进行采样；

若任一时间段内的多个测量数值的离散度低于设定值则基于该多个测量数值计算产品的实际克重。