[发明专利]一种自动化垃圾分类及清洁桌面餐桌

说明书

本发明公开一种自动化垃圾分类及清洁桌面餐桌，包括：底座、滑动装置、清洁装置，滑动装置固定安装在底座上，清洁装置滑动安装在滑动装置上，在用餐时，通过桌面提升电缸的活塞杆整体伸缩从而调整桌面的高度进而方便人们用餐；在用餐完毕后，通过桌面平移电缸带动桌面固定块移动从而带动桌面向外打开，通过分类机械臂将垃圾分类放到垃圾箱中，通过步进电机带动滑块滑动从而带动清洁块清扫桌面上的垃圾；清扫完毕后，通过水箱中的水泵为水管供水从而使喷水头喷水冲洗桌面，既完成了对垃圾的分类，又有效的清洁完成桌面，提高了清洁的效率，使桌面更加干净，避免了细菌滋生，保证了人们的用餐卫生。

技术领域

本发明涉及餐饮设备技术领域，特别涉及一种自动化垃圾分类及清洁桌面餐桌。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，去餐厅用餐的人也越来越多，餐厅的清洁问题也引起人们的重视，现在餐厅的餐桌都是由人工使用抹布等清洁工具进行清洁，而人工清洁的速度很慢，使顾客需要等待较长时间，且可能清洁的不干净给顾客带来不好的用餐体验；

为此，人们发明了自动清洁餐桌，例如，专利号为2019113230292的中国专利公开了一种无人餐厅自清洁餐桌，其通过设置喷水系统、吹气系统等设备实现了自动清洁餐桌的效果，然而，如果剩餐中存在塑料瓶等废品时，其在清洁过程中不能将这些垃圾进行分类，导致资源浪费，而且随着垃圾分类立法的逐步实施，垃圾分类问题显得各位突出，上述餐桌已经不能适应时代的发展了；因此，急需发明一种有多种形式变化并且能够代替人工清洁餐桌和分类垃圾的自动化餐桌来解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动化垃圾分类及清洁桌面餐桌，通过桌面平移电缸带动桌面固定块移动从而带动桌面向外打开，手动打开滑动盖，接着通过转动关节E带动侧转动架向上转动使滑轨位于桌面上，通过分类机械臂下面的识别摄像头识别垃圾种类，然后通过分类机械臂将可回收垃圾、其它垃圾和有害垃圾放到垃圾箱中的可回收垃圾箱、其它垃圾箱和有害垃圾箱中，从而解决了传统的餐桌人工清洁和垃圾分类费时费力的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种自动化垃圾分类及清洁底座滑块餐桌，包括：底座、滑动装置、清洁装置；

所述的底座包括：底板、固定铰座A、桌面提升电缸、固定铰座B、垃圾箱；

所述的固定铰座A固定安装在底板上；桌面提升电缸的缸体底端固定连接，桌面提升电缸的活塞杆端与固定铰座B的转轴固定连接；垃圾箱放置在底板上面中间位置；所述的滑动装置固定安装在固定铰座B上端面；所述的清洁装置滑动安装在滑动装置上；

所述的底座可以调整设备高度并且存放垃圾，所述的滑动装置将清洁装置连接起来，所述的清洁装置清理桌面。

进一步的，所述的底座还包括：垃圾箱挡板、水箱、控制器、滑动盖；

所述的垃圾箱挡板固定安装在底板的一侧；水箱固定安装在底板上，水箱内部安装有抽水泵；控制器固定安装在底板上；滑动盖滑动安装在垃圾箱上。

进一步的，所述的滑动装置包括：固定架、凸块、合页、桌面平移电缸、桌面固定块；

所述的固定架的下端面与固定铰座B的上端面固定连接，固定架上设有凸块；合页连接两侧固定架；桌面平移电缸的缸体底端固定安装在固定架的中间板子的侧面，桌面平移电缸的活塞杆端与桌面固定块固定连接；桌面固定块的上端面与桌面的下端面固定连接。

进一步的，所述的清洁装置包括：桌面、滑槽、清理机构、分类机械臂、冲洗机构；

所述的桌面的下端面设有滑槽,滑槽的内部槽与凸块滑动连接；所述的清理机构清理桌面；所述的分类机械臂将垃圾进行分类放置到垃圾箱；所述的冲洗机构将桌面冲洗干净。

进一步的，所述的清理机构包括：滑轨、步进电机、滑块、舵机、清洁块、侧转动架、转动关节E；