[发明专利]一种矿用水仓清仓转运和处理系统

权利要求书

1.一种矿用水仓清仓转运和处理系统，其特征在于，包括：

清仓机器人，用于挖掘和清理主水仓内的煤泥混合物，并通过输送管路输送给煤泥处理子系统；

煤泥处理子系统，其包括依次连接的能分别进行脱水、转运、储存和分离作业的煤泥水分离设备、精细化处理泵送及储料设备、高速离心分离设备；

以及分别安装在煤泥水分离设备和高速离心分离设备出料端的螺旋输送子系统，用于向外输出煤泥水分离设备和高速离心分离设备产生的固态物料。

2.根据权利要求1所述的矿用水仓清仓转运和处理系统，其特征在于，所述输送管路上设有为其提供动力的接力泵送设备。

3.根据权利要求1所述的矿用水仓清仓转运和处理系统，其特征在于，所述清仓机器人配置有遥控模块，所述遥控模块有线连接或无线连接清仓机器人，并控制清仓机器人工作。

4.根据权利要求1所述的矿用水仓清仓转运和处理系统，其特征在于，所述清仓机器人通过缠绕在电缆卷筒上的电缆电性连接电力输入端，所述电缆卷筒根据清仓机器人的掘进进程收放电缆。

5.根据权利要求1所述的矿用水仓清仓转运和处理系统，其特征在于，所述煤泥水分离设备包括支撑框架、分别安装在支撑框架顶部和中部的旋流沉降装置和振动滤泥装置，所述旋流沉降装置顶部、底部分别安装有与输送管路接通的进料缓冲箱、储料箱，所述旋流沉降装置通过溢流管路、净化水排出管路与精细化处理泵送及储料设备接通；所述振动滤泥装置底部设有固相出口。

6.根据权利要求5所述的矿用水仓清仓转运和处理系统，其特征在于，所述溢流管路与旋流沉降装置底部连接有液位自动控制器，用于控制旋流沉降装置的液位。

7.根据权利要求5所述的矿用水仓清仓转运和处理系统，其特征在于，所述支撑框架的底部安装有车轮，通过车轮带动所述支撑框架运动。

8.根据权利要求1所述的矿用水仓清仓转运和处理系统，其特征在于，所述精细化处理泵送及储料设备设有进料接口、储料箱和出料接口，所述进料接口和出料接口分别连接煤泥水分离设备和高速离心分离设备，所述储料箱外接有排渣管路。

9.根据权利要求1所述的矿用水仓清仓转运和处理系统，其特征在于，所述高速离心分离设备设有进料口连接精细化处理泵送及储料设备，出液口接通工业供水网，出渣口延伸至螺旋输送子系统设有的接料斗顶部。

10.根据权利要求1所述的矿用水仓清仓转运和处理系统，其特征在于，所述螺旋输送子系统的出料口安装有输送件，用于承接并输送出料口排出的固态物料。