[发明专利]一种电动飞机牵引车控制系统和方法

说明书

本发明公开一种电动飞机牵引车控制系统和方法，包括S1：将待牵引的飞机的参数输入到整车控制器，计算所需的牵引力；S2：根据电动飞机牵引车的牵引限制参数和S1中的牵引力调整电机的转速输出对应控制曲线；S3：当电动飞机牵引车即将进入牵引状态时，识别待牵引的飞机的型号，匹配对应的控制曲线进入自动飞机牵引模式；S4：实时将牵引信息和控制曲线进行匹配，若不匹配则报警并退出自动飞机牵引模式，进入人工操作行驶，若匹配则继续自动牵引行驶。本发明根据飞机的参数和电动飞机牵引车的参数，得到不同型号飞机的控制曲线，再通过识别飞机型号直接匹配控制曲线进入牵引状态，减少了计算时间，提高了牵引效率。

技术领域

本发明涉及电动牵引车技术领域，特别涉及一种电动飞机牵引车控制系统和方法。

背景技术

飞机在转向或进入跑道时，往往需要使用牵引车进行牵引。以往在使用传统燃油车时，若使用大型飞机牵引车牵引中小型飞机时，可能出现牵引速度过快或牵引力过大而造成牵引机构或飞机的损坏。

故在一般情况下，牵引飞机一般是由电动飞机牵引车牵引对应吨位的飞机，但这样就导致飞机牵引车利用率较低。同时仍然会出现各种各样的意外情况，最常见的是飞机的刹车没有松开，而飞机牵引车已经开始启动推动，此时飞机牵引杆上的剪切销则会出现断裂的现象，影响飞机的正常起飞。

另外电动飞机牵引车在牵引或推动不同机型的飞机，因飞机总质量相差较大，则牵引效率可能会大大降低，影响电动飞机牵引车的续航。

发明内容

针对现有技术中电动飞机牵引车牵引效率较低的问题，本发明提出一种电动飞机牵引车控制系统和方法，通过牵引力、车速等参数计算控制曲线，调整电机转速，从而实现不同飞机型号自动匹配对应控制曲线，提高牵引效率。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种电动飞机牵引车控制系统，包括整车控制器，还包括与整车控制器分别连接的数据采集单元和电机转速控制单元；

所述数据采集单元，用于采集待牵引飞机的参数，参数包括飞机的型号和总重量；

所述整车控制器，用于根据待牵引飞机的参数计算牵引力并传输到电机转速控制单元；

所述电机转速控制单元，用于根据牵引力和电动飞机牵引车的限制参数调整电机转速。

优选的，还包括电流检测单元，用于检测电动飞机牵引车的起步电流。

优选的，还包括防错判断单元，用于检测电动飞机牵引车是否出现故障。

本发明还提供一种电动飞机牵引车控制方法，具体包括以下步骤：

S1：将待牵引的飞机的参数输入到整车控制器，计算所需的牵引力；

S2：根据电动飞机牵引车的牵引限制参数和不同型号待牵引的飞机所需牵引力计算初始控制值以调整电机的转速；

S3：当电动飞机牵引车即将进入牵引状态时，识别待牵引的飞机的型号，进入飞机牵引模式，匹配对应的初始控制值；

S4：实时将牵引信息和牵引限制参数进行匹配，若不匹配则报警并退出自动飞机牵引模式，进入人工操作行驶，若匹配则继续行驶；

S5：当电动飞机牵引车完成牵引后，退出自动飞机牵引模式，切换到平常行驶模式，牵引限制参数解除。

优选的，所述S1中，牵引力的计算公式为：

F＝M*g*0.8，F表示牵引力，M为当前飞机的起飞重量，g表示重力加速度。

优选的，所述电动飞机牵引车的牵引限制参数包括最高车速、最大牵引力以及最大牵引加减速度。

优选的，所述S2中，电机转速的控制方式为：