[发明专利]一种基于机器视觉的连铸出坯方法及系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的连铸出坯方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时获取钢坯位置和连铸拉速，确定钢坯信息；

根据所述钢坯信息确定冷床上每个垛位上钢坯的最大数量，获取所述冷床上每个垛位上的已有钢坯数量，计算所述冷床上每个垛位的缺少钢坯数量；

根据预定推钢规则确定推钢机的起始位置和终止位置。

检测所述推钢机位置；

当所述推钢机到达所述起始位置时，发送打开所述起始位置对应的推钢流号的升降挡板打开指令；

发送送坯指令，以将钢坯送至推钢区；

发送关闭所述起始位置对应的推钢流号的升降挡板关闭指令。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的连铸出坯方法，其特征在于，计算所述冷床上每个垛位的缺少钢坯数量之后且根据预定推钢规则确定推钢机的起始位置和终止位置之前还包括：

获取切后辊道和输送辊道的辊道图像；

提取所述辊道图像中与检测点对应位置的像素亮度值；

当所述像素亮度值大于亮度阈值时，确定所述检测点所在辊道的钢坯信息。

3.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的连铸出坯方法，其特征在于，计算所述冷床上每个垛位的缺少钢坯数量之后且根据预定推钢规则确定推钢机的起始位置和终止位置之前还包括：

获取钢坯切割结束时间。

4.如权利要求2或3所述的一种基于机器视觉的连铸出坯方法，其特征在于，发出关闭所述起始位置对应的推钢流号的升降挡板关闭指令之后还包括：

发送推钢指令，所述推钢指令携带所述终止位置信息。

5.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的连铸出坯方法，其特征在于，获取所述冷床上每个垛位上的已有钢坯数量包括：

获取所述冷床的垛位图像；

根据所述垛位图像，确定每个所述垛位上的已有钢坯数量。

6.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的连铸出坯方法，其特征在于，发送推钢指令后还包括：

发送推钢机复位指令；其中，所述推钢机复位指令携带预定位置信息或下一个起始位置信息。

7.一种基于机器视觉的连铸出坯系统，其特征在于，用于执行权利要求1-6任一所述的一种基于机器视觉的连铸出坯方法，包括：

获取模块，用于实时获取钢坯位置和连铸拉速，确定钢坯信息；

计算模块，用于根据所述钢坯信息确定冷床上每个垛位上钢坯的最大数量，获取所述冷床上每个垛位上的已有钢坯数量，计算所述冷床上每个垛位的缺少钢坯数量；

确定模块，用于根据预定推钢规则确定推钢机的起始位置和终止位置。

检测模块，用于检测所述推钢机位置；

第一发送模块，用于当所述推钢机到达所述起始位置时，发送打开所述起始位置对应的推钢流号的升降挡板打开指令；

第二发送模块，用于发送送坯指令，以将钢坯送至推钢区；

第三发送模块，用于发送关闭所述起始位置对应的推钢流号的升降挡板关闭指令。

8.如权利要求7所述的一种基于机器视觉的连铸出坯系统，其特征在于，计算所述冷床上每个垛位的缺少钢坯数量之后且根据预定推钢规则确定推钢机的起始位置和终止位置之前还包括：

获取切后辊道和输送辊道的辊道图像；

提取所述辊道图像中与检测点对应位置的像素亮度值；

当所述像素亮度值大于亮度阈值时，确定所述检测点所在辊道的钢坯信息。

9.一种基于机器视觉的连铸出坯系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的一种基于机器视觉的连铸出坯方法。