[发明专利]一种轴自动送料机构

权利要求书

1.一种轴自动送料机构，其特征在于：包括底板(6)、设置在所述底板(6)上方的料仓(18)和设置在所述料仓(18)一端下方的检测机构，其中，

所述料仓(18)用于向所述检测机构内进行供料；

所述检测机构包括转轮(17)，所述底板(6)上表面位于所述转轮(17)的两侧设置有支架板(5)，所述转轮(17)转动安装在两个所述支架板(5)之间，所述转轮(17)表面等角度开设有若干个轴槽(8)，所述转轮(17)表面位于所述轴槽(8)的两端均开设有检测插口(9)，所述转轮(17)的两端上方均设置有检测气缸(15)，所述检测气缸(15)上安装有位移传感器(13)，所述检测气缸(15)的活塞杆上安装有检测杆(16)，所述检测杆(16)可穿过检测插口(9)并插入所述轴槽(8)内。

2.如权利要求1所述的一种轴自动送料机构，其特征在于：所述底板(6)上方还设置有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的一端设置有齿轮箱，所述齿轮箱的转轴上安装有第二同步带轮(3)，所述转轮(17)的一端安装有第一同步带轮(2)，所述第二同步带轮(3)与所述第一同步带轮(2)之间通过同步带(4)传动连接。

3.如权利要求2所述的一种轴自动送料机构，其特征在于：所述转轮(17)的另一端安装有工位检测盘(11)，所述工位检测盘(11)呈圆盘状结构，所述工位检测盘(11)的边缘处等角度开设有若干个工位检测槽口(10)，所述工位检测槽口(10)与所述轴槽(8)一一对应，所述支架板(5)的外侧还设置有与工位检测槽口(10)相配合的U型光电传感器(12)。

4.如权利要求1所述的一种轴自动送料机构，其特征在于：所述检测杆(16)共设置有两个，两个所述检测杆(16)分别位于所述转轮(17)的两端，其中一个所述检测杆(16)的直径大于另一个检测杆(16)的直径。

5.如权利要求1所述的一种轴自动送料机构，其特征在于：所述底板(6)的一侧设置有废料箱(7)，所述废料箱(7)的上口位于所述转轮(17)的一侧下方处。

6.如权利要求1所述的一种轴自动送料机构，其特征在于：所述料仓(18)的底部采用倾斜结构，所述料仓(18)的两侧设置有用于检测料仓(18)内物料是否缺料的光电传感器(23)。

7.如权利要求1所述的一种轴自动送料机构，其特征在于：所述料仓(18)内部还设置有调节板(19)，所述调节板(19)可以沿所述料仓(18)的宽度方向进行滑动。

8.如权利要求7所述的一种轴自动送料机构，其特征在于：所述料仓(18)的一侧下方安装有伺服电缸(14)，所述料仓(18)的下方还设置有活动转接块(21)，所述伺服电缸(14)的活塞杆与所述活动转接块(21)连接，所述活动转接块(21)的一侧设置U型架(20)，所述U型架(20)的一端固定在所述活动转接块(21)上，另一端固定在所述调节板(19)上。

9.如权利要求8所述的一种轴自动送料机构，其特征在于：所述活动转接块(21)的两侧还穿插安装有滑杆(22)。