[发明专利]医用顶门自动升降翻转的联动机构

说明书

本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种医用顶门自动升降翻转的联动机构，包括升降单元和翻转单元，升降单元的固定端设置在框架上，升降单元的运动端连接门支架，门支架两侧分别设置翻转单元，翻转单元包括支撑杆和支撑杆导轨，支撑杆导轨设置在门支架顶部，且支撑杆导轨长度方向沿门支架顶部水平方向，支撑杆导轨连接支撑杆一端，支撑杆另一端通过门轴连接顶门中部，与支撑杆导轨连接的支撑杆一端连接钢丝绳一端，钢丝绳另一端与配重块连接，且与配重块连接的钢丝绳一端依次贯穿门支架一侧竖支撑一和数个限位挡杆。本发明可以实现顶门自动升降和顶门自动翻转两个运动，满足操作者对被取放器械在设备内部的全方位观察。

技术领域

本发明涉及一种医用顶门自动升降翻转的联动机构，属于医疗设备技术领域。

背景技术

目前医院广泛应用的医用超声波清洗机、医用煮沸消毒器等医疗设备的门，一般采用手动翻转门和自动升降门两种开门结构；现有的自动升降门结构的超声波清洗机和煮沸消毒器依靠电动推杆将顶门顶起做自动升降运动，但是顶门升起后仍然保持着水平的状态，导致顶门仍然会阻挡操作者的视线，对操作者取放器械产生障碍，操作者无法清楚的观察被取放器械在设备内部的全部状态，存在器械因掉落在设备内部而漏取的隐患；然而手动翻转门结构的超声波清洗机和煮沸消毒器，自动化程度低，操作不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种医用顶门自动升降翻转的联动机构，可以实现顶门自动升降和顶门自动翻转两个运动，满足操作者对被取放器械在设备内部的全方位观察。

本发明所述的医用顶门自动升降翻转的联动机构，包括升降单元和翻转单元，升降单元的固定端设置在框架上，升降单元的运动端连接门支架，门支架两侧分别设置翻转单元，翻转单元包括支撑杆和支撑杆导轨，支撑杆导轨设置在门支架顶部，且支撑杆导轨长度方向沿门支架顶部水平方向，支撑杆导轨连接支撑杆一端，支撑杆另一端通过门轴连接顶门中部，与支撑杆导轨连接的支撑杆一端连接钢丝绳一端，钢丝绳另一端与配重块连接，且与配重块连接的钢丝绳一端依次贯穿门支架一侧竖支撑一和数个限位挡杆。

支撑杆导轨连接支撑杆一端，从而限制支撑杆的一端沿支撑杆导轨做前后的线性运动。顶门关闭状态时，支撑杆与支撑杆导轨连接的一端在支撑杆导轨前端，保证升降单元上升移动时钢丝绳拉动支撑杆沿支撑板导轨向顶门后部方向移动。支撑杆另一端通过门轴连接顶门中部，使顶门做翻转运动的过程会带动支撑杆沿支撑杆导轨移动。

使用时，当升降单元带动门支架、顶门、支撑杆、支撑杆导轨、钢丝绳和配重块向上移动，当升降单元向上移动至配重块与限位挡杆接触，配重块无法继续向上移动，升降单元继续向上移动，钢丝绳拉动支撑杆沿支撑板导轨向顶门后部方向移动，从而使支撑杆与支撑杆导轨长度方向夹角逐渐增大，支撑杆带动顶门逐渐向上翻转运动，从而使顶门与门支架之间的角度也随着增大，当升降单元上升至最大行程时，顶门与门支架之间的角度也增加至最大，顶门上升运动与翻转打开运动结束。当升降单元带动门支架、顶门、支撑杆、支撑杆导轨、钢丝绳和配重块向下移动，顶门受重力作用向下翻转运动，同时顶门带动支撑杆沿支撑杆导轨向顶门前部方向移动至顶门关闭呈水平状态，升降单元继续向下运动，使配重块与限位挡杆脱离继续向下运动至最低点，顶门向下运动与翻转关闭运动结束。

优选的，所述的升降单元包括电动推杆，电动推杆顶部连接门支架中部的竖支撑二，电动推杆底部固定在框架上。电动推杆通电后做伸缩运动，从而带动门支架和顶门做升降运动。

优选的，所述的升降单元还包括两个线性滑轨，两个线性滑轨分别设置在框架两侧的竖支撑三上，线性滑轨上设有两个与线性滑轨配合使用的滑块，滑块固定连接门支架的竖支撑一。滑块带动门支架沿线性滑轨升降运动。

优选的，所述的门支架的竖支撑一正下方设有配重块滑座，配重块滑座底部固定在框架上，配重块滑座内腔上部固定设有两个限位挡杆，配重块设置在限位挡杆下方的配重块滑座内腔中。钢丝绳与配重块连接的一端穿过两个限位挡杆之间，配重块在配重块滑座内腔中进行升降运动。